[实用新型]一种工业机器人腕部结构有效
| 申请号： | 202023184996.6 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214055275U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 孙冲 | 申请（专利权）人： | 上海图灵智造机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00;B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 倪继祖 |
| 地址： | 201807 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人腕部结构，包括：腔体；手臂；分别连接所述腔体和手臂，用于使所述腔体和手臂形成旋转关节的中空减速器；固定在所述腔体内的第一电机；传动连接所述第一电机和所述中空减速器的第一带轮传动装置；手腕；用于使所述手臂和手腕形成旋转关节的第二减速器；固定在所述手臂内的第三电机；传动连接所述第三电机和所述第二减速器的第三带轮传动装置；末端；用于使所述手腕和末端形成旋转关节的第一减速器；固定在所述手臂内的第二电机；用于驱动所述第一减速器的锥齿轮传动装置；第二带轮传动装置。至少解决现有的腕部结构旋转配合不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 腕部 结构 | ||
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