[实用新型]搬运寄存机器人有效

专利信息
申请号: 202023183172.7 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN214059728U 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 钟俊豪;韩雪;宋耀凯;潘熙豪 申请(专利权)人: 大连东软信息学院
主分类号: B66F7/00 分类号: B66F7/00;B66F7/28
代理公司: 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 代理人: 张海燕;杜广虎
地址: 116000 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型属于物品搬运技术领域,尤其是一种搬运寄存机器人,针对现有无法自动对机器人上的物品进行定位和升降的问题,现提出如下方案,其包括电动底座,所述电动底座的两侧均固定安装有升降杆,位于左侧位置的升降杆上开设有第一腔室,所述第一腔室的内壁上固定安装有拨片排,且两个升降杆相互靠近的一侧滑动连接有同一个定位外壳,所述定位外壳的内壁上双轴电机,所述双轴电机的输出轴上固定安装有第二齿轮,且双轴电机另一个输出轴的底部啮合有第三齿轮,本实用新型结构简单,通过在托盘上放置货物,放置完成后再启动双轴电机,双轴电机就会自动将货物夹紧,夹紧后还会自动上升,使得工人不需要弯腰搬货,操作简单,使用方便。
搜索关键词: 搬运 寄存 机器人
【主权项】:
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