[实用新型]搬运寄存机器人

说明书

本实用新型属于物品搬运技术领域，尤其是一种搬运寄存机器人，针对现有无法自动对机器人上的物品进行定位和升降的问题，现提出如下方案，其包括电动底座，所述电动底座的两侧均固定安装有升降杆，位于左侧位置的升降杆上开设有第一腔室，所述第一腔室的内壁上固定安装有拨片排，且两个升降杆相互靠近的一侧滑动连接有同一个定位外壳，所述定位外壳的内壁上双轴电机，所述双轴电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，且双轴电机另一个输出轴的底部啮合有第三齿轮，本实用新型结构简单，通过在托盘上放置货物，放置完成后再启动双轴电机，双轴电机就会自动将货物夹紧，夹紧后还会自动上升，使得工人不需要弯腰搬货，操作简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及物品搬运技术领域，尤其涉及一种搬运寄存机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业；搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置；

物流行业的快速增长导致许多物流公司的仓储分拣工作量大幅增加，目前，很多仓库的自动化程度较低，还需要大量人员手工完成货物的挑选以及运送，不仅效率低，而且还会导致物流成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无法自动对机器人上的物品进行定位和升降的缺点，而提出的搬运寄存机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

搬运寄存机器人，包括电动底座，所述电动底座的两侧均固定安装有升降杆，位于左侧位置的升降杆上开设有第一腔室，所述第一腔室的内壁上固定安装有拨片排，且两个升降杆相互靠近的一侧滑动连接有同一个定位外壳，所述定位外壳的内壁上双轴电机，所述双轴电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，且双轴电机另一个输出轴的底部啮合有第三齿轮，所述定位外壳的底部固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端内转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一侧底部啮合有螺纹杆，所述螺纹杆的一端上固定安装有滑动架，所述滑动架的一端滑动连接在定位外壳的一侧内壁上，所述定位外壳的底部内壁上固定安装有转动杆，所述滑动架的底端和转动杆的一端均转动连接有拨片齿轮，且两个拨片齿轮相啮合，位于下方位置的拨片齿轮的一侧与第三齿轮固定连接，位于上方位置的拨片齿轮与螺纹杆传动连接，所述滑动架的底部一侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定安装有支撑杆，所述支撑杆固定安装在定位外壳的底部内壁上，所述支撑杆位于转动杆和固定杆之间，所述定位外壳内设有传动杆，所述传动杆延伸至第一腔室内，所述传动杆的一端上固定安装有第一齿轮，所述传动杆上固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定安装在定位外壳的内壁上，所述第一齿轮与拨片排相配合，所述定位外壳的顶部固定安装有第四弹簧，所述第四弹簧的顶端固定安装有托盘，所述托盘的底部固定安装有连接杆，所述连接杆延伸至定位外壳内，所述连接杆的两端上均滑动连接有定位块，且位于左侧定位块上开设有第二腔室，所述第二腔室的内壁上固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定安装有按动块，所述按动块底端滑动接触有按压杆，所述按压杆延伸至定位外壳内，所述按压杆与滑动架滑动接触。

优选的，所述第二腔室的内壁上固定安装有辅助杆，所述按压杆的转动连接在辅助杆内，用于连接按压杆，保证按压杆在被按动块挤压时不会左右晃动只会上下移动并推动滑动架调整螺纹杆的位置。

优选的，所述电动底座的顶部两侧均滑动接触有软胶垫，且两个软胶垫的顶部与定位外壳固定安装，用于在定位外壳下降时对定位外壳进行缓冲不会对定位外壳内的零部件造成损坏。

优选的，所述传动杆和双轴电机的输出轴上均设有齿牙，且位于传动杆上的齿牙与第二齿轮相啮合，位于双轴电机输出轴上的齿牙与第三齿轮相啮合，用于对传动杆和对第三齿轮进行传动。

优选的，位于上方位置的拨片齿轮的一端套设有皮带，所述皮带的顶端套设在螺纹杆的一端上，用于对螺纹杆进行传动。