[实用新型]搬运寄存机器人

权利要求书

1.搬运寄存机器人，包括电动底座(1)，其特征在于，所述电动底座(1)的两侧均固定安装有升降杆(7)，位于左侧位置的升降杆(7)上开设有第一腔室(13)，所述第一腔室(13)的内壁上固定安装有拨片排(14)，且两个升降杆(7)相互靠近的一侧滑动连接有同一个定位外壳(12)，所述定位外壳(12)的内壁上双轴电机(19)，所述双轴电机(19)的输出轴上固定安装有第二齿轮(18)，且双轴电机(19)另一个输出轴的底部啮合有第三齿轮(20)，所述定位外壳(12)的底部固定安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)的顶端内转动连接有双向螺纹杆(6)，所述双向螺纹杆(6)的一侧底部啮合有螺纹杆(29)，所述螺纹杆(29)的一端上固定安装有滑动架(11)，所述滑动架(11)的一端滑动连接在定位外壳(12)的一侧内壁上，所述定位外壳(12)的底部内壁上固定安装有转动杆(22)，所述滑动架(11)的底端和转动杆(22)的一端均转动连接有拨片齿轮(21)，且两个拨片齿轮(21)相啮合，位于下方位置的拨片齿轮(21)的一侧与第三齿轮(20)固定连接，位于上方位置的拨片齿轮(21)与螺纹杆(29)传动连接，所述滑动架(11)的底部一侧固定安装有第一弹簧(3)，所述第一弹簧(3)的底端固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)固定安装在定位外壳(12)的底部内壁上，所述支撑杆(2)位于转动杆(22)和固定杆(4)之间，所述定位外壳(12)内设有传动杆(15)，所述传动杆(15)延伸至第一腔室(13)内，所述传动杆(15)的一端上固定安装有第一齿轮(16)，所述传动杆(15)上固定安装有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的一端固定安装在定位外壳(12)的内壁上，所述第一齿轮(16)与拨片排(14)相配合，所述定位外壳(12)的顶部固定安装有第四弹簧(28)，所述第四弹簧(28)的顶端固定安装有托盘(9)，所述托盘(9)的底部固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)延伸至定位外壳(12)内，所述连接杆(8)的两端上均滑动连接有定位块(26)，且位于左侧定位块(26)上开设有第二腔室(27)，所述第二腔室(27)的内壁上固定安装有第三弹簧(25)，所述第三弹簧(25)的一端固定安装有按动块(24)，所述按动块(24)底端滑动接触有按压杆(23)，所述按压杆(23)延伸至定位外壳(12)内，所述按压杆(23)与滑动架(11)滑动接触。

2.根据权利要求1所述的搬运寄存机器人，其特征在于，所述第二腔室(27)的内壁上固定安装有辅助杆，所述按压杆(23)的转动连接在辅助杆内。

3.根据权利要求1所述的搬运寄存机器人，其特征在于，所述电动底座(1)的顶部两侧均滑动接触有软胶垫(5)，且两个软胶垫(5)的顶部与定位外壳(12)固定安装。

4.根据权利要求1所述的搬运寄存机器人，其特征在于，所述传动杆(15)和双轴电机(19)的输出轴上均设有齿牙，且位于传动杆(15)上的齿牙与第二齿轮(18)相啮合，位于双轴电机(19)输出轴上的齿牙与第三齿轮(20)相啮合。

5.根据权利要求1所述的搬运寄存机器人，其特征在于，位于上方位置的拨片齿轮(21)的一端套设有皮带(10)，所述皮带(10)的顶端套设在螺纹杆(29)的一端上。