[实用新型]基于AGV的台车自动挂接上线装置

摘要

本实用新型公开了一种基于AGV的台车自动挂接上线装置，包括磁导航轨道、跨设在其上方的台车，以及沿磁导航轨道运行并向台车底部驶入的AGV，AGV上设有RFID读取器，其与第一RFID控制卡和第二RFID控制卡进行通信，当RFID读取器读到第一RFID控制卡时，AGV开始减速行驶；RFID读取器读到第二RFID控制卡时，AGV上的牵引销开始上升，并完成与台车的挂接作业。本实用结构简单，使用方便，简单高效，其通过与信号读取单元的配合即可实现AGV和台车自动挂接上线，零污染零能耗作业效率高，能够有效避免困难作业，降低作业人员劳动强度，并拓展至多车间、多线体系统使用。