[实用新型]基于AGV的台车自动挂接上线装置

说明书

本实用新型公开了一种基于AGV的台车自动挂接上线装置，包括磁导航轨道、跨设在其上方的台车，以及沿磁导航轨道运行并向台车底部驶入的AGV，AGV上设有RFID读取器，其与第一RFID控制卡和第二RFID控制卡进行通信，当RFID读取器读到第一RFID控制卡时，AGV开始减速行驶；RFID读取器读到第二RFID控制卡时，AGV上的牵引销开始上升，并完成与台车的挂接作业。本实用结构简单，使用方便，简单高效，其通过与信号读取单元的配合即可实现AGV和台车自动挂接上线，零污染零能耗作业效率高，能够有效避免困难作业，降低作业人员劳动强度，并拓展至多车间、多线体系统使用。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配用运输设备技术领域，尤其是涉及一种基于AGV的台车自动挂接上线装置。

背景技术

在进行汽车总装时，分装台车需要在分装线体和主线体间反复转运。为保证分装台车可以直接从分装线体转运至主线体，目前多采用在分装线体上安装单向潜伏式AGV作为分装台车动力来源的方式。AGV和台车对接时，首先使AGV停止运行，然后由人工将台车推至AGV正上方指定位置，再操作AGV牵引销启动按钮使AGV牵引销上升完成对接。在进行台车与AGV牵引销挂接作业时，需要作业人员单膝跪地弯腰低头查看两者相对位置，同时一手对台车位置进行微调，另一手操作AGV牵引销启动按钮，上述人工作业方式不仅导致工作效率低下，而且由于设备位置的限制，操作人员采用上述不良作业姿势容易导致身体疲劳和身体伤害。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种基于AGV的台车自动挂接上线装置，具体可采取如下技术方案：

本实用新型所述的基于AGV的台车自动挂接上线装置，所述挂接上线装置包括

磁导航轨道；

台车，跨设在所述磁导航轨道上方；

AGV，沿磁导航轨道运行并向所述台车底部驶入；

信号读取单元，包括设置在所述AGV上的RFID读取器，以及与所述RFID读取器进行通信的第一RFID控制卡和第二RFID控制卡，所述第一RFID控制卡和第二RFID控制卡迎着AGV的驶入方向从前到后依次设置；

其中，RFID读取器读到第一RFID控制卡时，AGV开始减速行驶；RFID读取器读到第二RFID控制卡时，AGV上的牵引销开始上升，并完成与台车的挂接作业。

所述挂接上线装置还包括用于固定台车的定位机构，所述定位机构位于磁导航轨道外侧。

所述第一RFID控制卡和第二RFID控制卡固定设置在磁导航轨道附近的地面上，且所述定位机构位于第二RFID控制卡的后侧。

所述挂接上线装置还包括行走路线矫正机构。

所述行走路线矫正机构包括沿纵向设置在台车底部的成对导轨和设置在AGV车身两侧的导向轮。

所述导轨迎着AGV驶入的一端为扩口状结构。

所述挂接上线装置还包括设置在台车底部的挂接矫正机构。

所述挂接矫正机构包括迎着AGV驶入方向从前到后依次设置的导向坡面和插装平面，所述导向坡面与台车底面的间距从前到后依次增大，所述插装平面上则开设有与AGV牵引销适配的插装孔。

所述插装平面上还设置有限位件，所述限位件沿插装孔的后缘设置。

本实用新型提供的基于AGV的台车自动挂接上线装置，结构简单，使用方便，简单高效，其通过与信号读取单元的配合即可实现AGV和台车自动挂接上线，零污染零能耗作业效率高，能够有效避免困难作业，降低作业人员劳动强度，并拓展至多车间、多线体系统使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。