[实用新型]基于AGV的台车自动挂接上线装置有效
| 申请号： | 202023183170.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN215158420U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 兰亚斌;介重阳;柴贇锋;闫思敏;王冉;谢银锁;杨亮;陶华龙;刘琦 | 申请（专利权）人： | 郑州日产汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 刘一晓 |
| 地址： | 450016 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 agv 台车 自动 接上 线装 | ||
1.一种基于AGV的台车自动挂接上线装置，其特征在于：所述挂接上线装置包括
磁导航轨道；
台车，跨设在所述磁导航轨道上方；
AGV，沿磁导航轨道运行并向所述台车底部驶入；
信号读取单元，包括设置在所述AGV上的RFID读取器，以及与所述RFID读取器进行通信的第一RFID控制卡和第二RFID控制卡，所述第一RFID控制卡和第二RFID控制卡迎着AGV的驶入方向从前到后依次设置；
其中，RFID读取器读到第一RFID控制卡时，AGV开始减速行驶；RFID读取器读到第二RFID控制卡时，AGV上的牵引销开始上升，并完成与台车的挂接作业。
2.根据权利要求1所述的基于AGV的台车自动挂接上线装置，其特征在于：所述挂接上线装置还包括用于固定台车的定位机构，所述定位机构位于磁导航轨道外侧。
3.根据权利要求2所述的基于AGV的台车自动挂接上线装置，其特征在于：所述第一RFID控制卡和第二RFID控制卡固定设置在磁导航轨道附近的地面上，且所述定位机构位于第二RFID控制卡的后侧。
4.根据权利要求1所述的基于AGV的台车自动挂接上线装置，其特征在于：所述挂接上线装置还包括行走路线矫正机构。
5.根据权利要求4所述的基于AGV的台车自动挂接上线装置，其特征在于：所述行走路线矫正机构包括沿纵向设置在台车底部的成对导轨和设置在AGV车身两侧的导向轮。
6.根据权利要求5所述的基于AGV的台车自动挂接上线装置，其特征在于：所述导轨迎着AGV驶入的一端为扩口状结构。
7.根据权利要求1所述的基于AGV的台车自动挂接上线装置，其特征在于：所述挂接上线装置还包括设置在台车底部的挂接矫正机构。
8.根据权利要求7所述的基于AGV的台车自动挂接上线装置，其特征在于：所述挂接矫正机构包括迎着AGV驶入方向从前到后依次设置的导向坡面和插装平面，所述导向坡面与台车底面的间距从前到后依次增大，所述插装平面上则开设有与AGV牵引销适配的插装孔。
9.根据权利要求8所述的基于AGV的台车自动挂接上线装置，其特征在于：所述插装平面上还设置有限位件，所述限位件沿插装孔的后缘设置。
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B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
