[实用新型]空间润滑谐波减速器试验装置有效
| 申请号： | 202023181164.9 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN213985678U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 戴建新;戴科晨 | 申请（专利权）人： | 常熟市虞华真空设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张俊范 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种空间润滑谐波减速器试验装置，包括真空室、谐波减速器、电机、扭矩传感器、磁粉加载器、加载测力杆、测力传感器和控制器，谐波减速器固定设置在真空室内，谐波减速器的输入轴和输出轴分别引出真空室，电机的转轴与谐波减速器的输入轴连接，扭矩传感器用于测量所述电机的转轴的输入扭矩，谐波减速器的输出轴与磁粉加载器的轴连接，加载测力杆以径向方向连接于磁粉加载器的轴，测力传感器设置于加载测力杆的头端的摆动侧，测力传感器及磁粉加载器与控制器电连接，测力传感器测得的压力作为磁粉加载器加载电流控制的反馈信号用于控制所述加载电流。本实用新型装置可准确控制加载力矩，提高试验准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 润滑 谐波 减速器 试验装置 | ||
【主权项】：
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