[实用新型]空间润滑谐波减速器试验装置

权利要求书

1.一种空间润滑谐波减速器试验装置，其特征在于，包括真空室、谐波减速器、电机、扭矩传感器、磁粉加载器、加载测力杆、测力传感器和控制器，所述谐波减速器固定设置在所述真空室内，所述谐波减速器的输入轴和输出轴分别引出真空室，所述电机的转轴与所述谐波减速器的输入轴连接，所述扭矩传感器用于测量所述电机的转轴的输入扭矩，所述谐波减速器的输出轴与所述磁粉加载器的轴连接，所述加载测力杆以径向方向连接于所述磁粉加载器的轴，所述测力传感器设置于所述加载测力杆的头端的摆动侧，所述测力传感器及所述磁粉加载器与所述控制器电连接，所述测力传感器测得的压力作为所述磁粉加载器加载电流控制的反馈信号用于控制所述加载电流。

2.根据权利要求1所述的空间润滑谐波减速器试验装置，其特征在于，所述真空室设有筒型热沉，所述谐波减速器设置于所述筒型热沉内。

3.根据权利要求1所述的空间润滑谐波减速器试验装置，其特征在于，所述谐波减速器的输入轴和输出轴通过磁流体与所述电机和所述磁粉加载器连接。

4.根据权利要求1所述的空间润滑谐波减速器试验装置，其特征在于，所述测力传感器设有两个并对称位于所述加载测力杆的头端的两侧。