[实用新型]一种机械臂关节及机械臂有效
| 申请号： | 202023179554.2 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214352540U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 童晓洋;俞春华;石金博;沙琪 | 申请（专利权）人： | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂关节及机械臂，涉及机械臂技术领域。该机械臂关节包括本体、端盖及减速机构。所述本体上设置有安装槽；所述端盖设置于所述安装槽的开口处，所述端盖与所述安装槽围成安装腔，所述端盖设置有通孔；所述减速机构设置于所述安装腔内，所述减速机构的输出端与所述本体连接，所述减速机构的输入轴由所述通孔伸出所述安装腔外。该机械臂关节通过将减速机构全部设置在一个机械臂关节上以避免装配错误及提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 关节 | ||
【主权项】：
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