[实用新型]机械手装置有效
申请号: | 202023177912.6 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN214166193U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 贡仲林;吴新军;张全生;贡晓燕;谢骐阳 | 申请(专利权)人: | 江苏迅捷装具科技有限公司;江苏迅捷智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
代理公司: | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人: | 陆中丹 |
地址: | 212300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手装置,包括有第一导轨和第三导轨;其中,所述第一导轨用于所述机械手装置在X轴方向自由往复移动,所述第三导轨用于所述机械手装置在Z轴方向自由往复移动。还包括有周转平台,所述周转平台可沿所述第三导轨在Z轴方向自由往复移动。将机械手装置的行走轨迹进行导轨化固定,优化路线和整体智能抽屉式档案资料管理装置结构;第一导轨连接档案资料存放抽屉摆放位置与拿取档案资料位置,机械手装置在X轴方向自由往复移动;第三导轨,用于调节机械手装置的高度,使得其可以在多层的档案资料管理库上、下Z轴方向自由往复移动调整高度进行操作。 | ||
搜索关键词: | 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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