[实用新型]机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手装置，包括有第一导轨和第三导轨；其中，所述第一导轨用于所述机械手装置在X轴方向自由往复移动，所述第三导轨用于所述机械手装置在Z轴方向自由往复移动。还包括有周转平台，所述周转平台可沿所述第三导轨在Z轴方向自由往复移动。将机械手装置的行走轨迹进行导轨化固定，优化路线和整体智能抽屉式档案资料管理装置结构；第一导轨连接档案资料存放抽屉摆放位置与拿取档案资料位置，机械手装置在X轴方向自由往复移动；第三导轨，用于调节机械手装置的高度，使得其可以在多层的档案资料管理库上、下Z轴方向自由往复移动调整高度进行操作。

技术领域

本实用新型属于仓储物品发放领域，尤其是涉及一种用于智能抽屉式档案资料管理装置的机械手装置。

背景技术

档案管理的对象是档案，服务对象是档案利用者，所要解决的基本矛盾即是档案的分散、零乱、质杂、量大、孤本等状况与社会利用档案要求集中、系统、优质、专指、广泛之间的矛盾。

在中国专利文献CN110555494A中，公开了一种智能化人事档案管理方法，采用传统档案柜，并对档案柜的物理位置即档案格进行编码，用至少8位数字进行表示，库房号用前两位表示，柜号用第3、4位表示，列号用每5、6位表示，层号用第7、8位表示；若档案比较多，两位数的层号或/和列号不够用可采用更多位数；档案的管理包括入库、出库和盘库；(1)对原档案资料逐份进行扫描处理，形成图片或者PDF文件，并将电子文件存储在档案管理系统的服务器中，同时制作另一份存储在光盘中，每张光盘只存储一份档案内容，原档案资料放入到档案库；每份原档案资料对应一个档案盒；(2)入库时将需要入库的档案对应的电子信息从档案管理系统中导出，并打印一个二维码，该二维码能够存储体现档案单位、姓名、证件号相关的档案信息；档案盒上贴有此二维码；将现有管理系统中的识别RFID设备换成扫描仪或直接对档案管理系统配备扫描仪，并在档案管理系统中加入识别二维码的功能，当扫描档案盒二维码后，会为该档案匹配档案格及其编码即对应档案柜的一个物理位置及其编码，并将该编码发送给智能机器人，机器人根据编码规则，判断该编码对应的档案格物理位置，根据机器人内部程序行走到对应位置完成入库出库等操作。

但是上述技术方案在实际使用过程中存在不理想的地方，采用二维码，在成本上会增加，且使用的便利性较差，用户体验很差；且采用的是轮转柜，在管理档案资料的数量上存在一定局限性。

因此，有必要研发出一种新的用于档案资料管理方法及装置的机械手装置，增强其智能化、使用的便利性和提升用户体验。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种智能抽屉式档案资料管理装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该智能抽屉式档案资料管理装置包括有档案资料存放抽屉，用于存放档案资料；

所述档案资料存放抽屉放置在档案资料管理库内，所述档案资料管理库具有用于放置所述档案资料存放抽屉的支架；

还包括有机械手装置，所述机械手装置用于将所述档案资料存放抽屉在拿取档案资料位置与所述支架之间周转；

还包括有多个用于存储所述档案资料身份信息的存储构件，每一份档案资料均有一个存储构件与其一一对应；和用于识别所述存储构件中存储的所述档案资料身份信息的识别构件。

在上述技术方案中，每一份档案资料均有一个身份信息存储构件，智能抽屉式档案资料管理装置还配置有识别构件，对存储构件进行识别，即能知晓是属于哪一份档案资料，即可将该档案资料进行存放归档或拿取或进行盘点；再者，利用机械手装置在支架与拿取档案资料位置(或者说是拿取窗口)之间周转，智能化操作，用户体验极佳。

进一步的改进在于，所述存储构件为RFID标签，所述识别构件为RFID射频天线；每一份档案资料上都黏贴有RFID标签，相应的采用RFID射频天线进行识别，并将识别的信息信号进行无线或有线传输，提高了管理效率和智能化管理的水平。