[实用新型]机械手装置有效
| 申请号： | 202023177912.6 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214166193U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 贡仲林;吴新军;张全生;贡晓燕;谢骐阳 | 申请（专利权）人： | 江苏迅捷装具科技有限公司;江苏迅捷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 陆中丹 |
| 地址： | 212300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
1.一种机械手装置，其特征在于，该机械手装置包括有第一导轨和第三导轨；其中，所述第一导轨用于所述机械手装置在X轴方向自由往复移动，所述第三导轨用于所述机械手装置在Z轴方向自由往复移动。
2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，还包括有周转平台，所述周转平台可沿所述第三导轨在Z轴方向自由往复移动。
3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述周转平台上具有挂钩，用于将档案资料存放抽屉从支架上拖曳至所述周转平台上，所述挂钩可沿所述周转平台的Y轴方向自由往复移动。
4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述周转平台的Y轴方向上设置有周转滑槽，档案资料存放抽屉的活动滑轮嵌入至所述周转滑槽中。
5.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，在所述周转平台的Y轴方向上还设置有导向门；所述导向门具有第一导向片和第二导向片，所述第一导向片和第二导向片之间距离与档案资料的宽度相匹配；所述导向门下方设置有导向门滑块，所述导向门滑块带动所述导向门可沿所述周转平台的Y轴方向移动。
6.根据权利要求3-5任一项所述的机械手装置，其特征在于，该机械手装置包括有第二导轨，所述第二导轨用于机械手装置的机械手沿Y轴方向自由往复移动；所述机械手包括有吸盘和抓手，所述吸盘用于将档案资料从所述档案资料存放抽屉吸出，所述抓手用于归档时推动档案资料；所述机械手的X轴方向自由往复移动由机械手电机驱动。
7.根据权利要求6所述的机械手装置，其特征在于，由第一导轨电机驱动机械手装置在所述第一导轨上沿X轴方向自由往复移动；由第二导轨电机驱动所述机械手在所述第二导轨上沿Y轴方向自由往复移动；由第三导轨电机驱动所述机械手装置在所述第三导轨上沿Z轴方向自由往复移动。
8.根据权利要求6所述的机械手装置，其特征在于，所述抓手连接有抓手连接块，所述抓手连接块套装在抓手丝杆上，机械手电机驱动所述抓手在所述抓手丝杆上进行X轴方向自由往复移动推动档案资料。
9.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述周转平台的侧面设置有识别构件；所述识别构件为RFID射频天线。
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