[实用新型]一种多功能物流机器人有效
申请号: | 202023171486.5 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN214162989U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 吴鹏;洪晓帆 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人: | 罗伟平 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及物流机器人技术领域,尤其涉及一种多功能物流机器人,包括底座、设置于底座底部的若干个车轮、用于为车轮提供动力的移动动力机构、具有多自由度的夹取机械手、控制模块、用于扫描识别物件信息的扫描模块、巡线模块,所述移动动力机构设置于底座的底部,移动动力机构的输出端驱动连接车轮,移动动力机构、扫描模块、巡线模块分别与控制模块电连接;本实用新型能够替代人工对物件进行分拣、搬运,不仅能够提高分拣、搬运的效率,而且能够避免分拣、搬运出现错误,能够很好地适用于物流中。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 物流 机器人 | ||
【主权项】:
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