[实用新型]耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置

摘要

一种耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置，其第一套直线轴位移装置安置在一辆长方形四轮车上，它的滑台的下端通过犁柱联合板连接犁柱，据此结构调整耕深；第二套直线轴位移装置安置在第一套直线轴位移装置的滑台的上端面，它自己的滑台连接着一个竖立的矩形金属框的上边，该矩形金属框的下边的两端各自通过一个小滑块可以在左、右犁侧板上的滑槽里移动，据此机构调节耕宽；安排一个超声波测距传感器测量耕深，根据直线轴位移装置移动的数据使用计算机计算两块犁侧板之间的张角，采用单片机管理两套直线轴位移装置以及超声波测距传感器，单片机与计算机之间通过蓝牙模块进行通信。系统结构简洁，功能较完善，自动化程度高。