[实用新型]耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置

说明书

一种耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置，其第一套直线轴位移装置安置在一辆长方形四轮车上，它的滑台的下端通过犁柱联合板连接犁柱，据此结构调整耕深；第二套直线轴位移装置安置在第一套直线轴位移装置的滑台的上端面，它自己的滑台连接着一个竖立的矩形金属框的上边，该矩形金属框的下边的两端各自通过一个小滑块可以在左、右犁侧板上的滑槽里移动，据此机构调节耕宽；安排一个超声波测距传感器测量耕深，根据直线轴位移装置移动的数据使用计算机计算两块犁侧板之间的张角，采用单片机管理两套直线轴位移装置以及超声波测距传感器，单片机与计算机之间通过蓝牙模块进行通信。系统结构简洁，功能较完善，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置。

背景技术

不同的农作物耕作有不同的需求，耕深耕宽土壤能够保水耐旱，是农田耕作的基本常识，但是不同的农作物可能需要多种型号的农机具，例如小麦、小米耕深耕宽就不同于甘蔗、花生和马铃薯的耕深耕宽，需要购置不同尺寸的犁耙，这就可能会浪费很多资源，为了节省材料和降低成本，目前农业技术人员对耕作方法也不断研究和总结，尽量在一辆耕作机上进行多功能的设计，以满足不同的作物耕作需求，有的改变开沟器的高度和深度，具体的措施有：1）安装开沟器在不同的位置，例如：中国专利：《一种悬挂式旱地开沟器》（申请号：2018114754286）、《一种苔麸施肥播种机及其开放式开沟器》（申请号：20183322590）；2）用手旋转螺母使得丝杆伸缩，例如《设施蔬菜种植开沟机》（申请号：2018109867301）、《一种旋耕施肥播种机的开沟器总成》（申请号：2018210208118）；3）利用气缸带动旋转板转动，旋转板的转动转换为直线运动，例如《一种可以调节开沟深度的蔬菜种植用开沟设备》（申请号：2018106919060）。

典型的耕宽调整机构有：曲拐丝杆式、长短丝杆式、单点耕宽调节以及套管式（见中国农业机械化科学研究院在2007年主编的《农业机械设计手册》上册P213）。《一种大小可调的农作物种植用多角度移动式开沟器》（申请号：201810680390X）以直齿板、卡型板运动带动滑动块运动，从而撑开两块犁板。犁的体积相对小，开沟器工作时又深入土壤，自动化调整耕宽要困难些，例子有：《播种机的智能开沟器》（申请号：2018107940321）应用电机驱动，使得伸缩杆沿螺杆往复运动，从而改变活动挡板与下沿侧壁之间的夹角，实现耕宽的调整；《开沟器设备桩》（申请号：2018108096706）通过蜗杆带动伸缩杆伸缩，改变开沟器的上、下沿之间的夹角或活动挡板与开沟器下沿侧壁间的夹角，从而调整耕宽与耕深；《一种开沟器》（申请号：2018107958630）利用气泵充放气来改变气囊的体积，进而改变活动挡板与下沿侧壁之间的夹角，实现耕宽的调整。这三个耕宽调整方案都把耕宽调节机构设置在开沟器的下部，工作时会受到所耕作土壤的影响，故障率会增大。

总之，从检索到的文献中，我们还未发现有设计出一款具有多功能的耕深耕宽且做到自动调节的耕作装置的报道。

发明内容

针对上述情况，本实用新型提供一种耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置，它采用单片机作为第一级管理中心，操作第一套直线轴位移装置使得犁在竖直方向运动，从而调整耕深，操作第二套直线轴位移装置使得一个竖直的矩形金属框在犁的左犁侧板与右犁侧板之间滑动，迫使犁上左犁侧板与右犁侧板之间的张角变化，从而调整耕宽；安排了一个超声波测距传感器模块测量耕深，并采用计算机计算操作第二套直线轴位移装置时矩形金属框发生的位移，得到左、右犁侧板之间的张角；单片机与计算机之间通过蓝牙模块进行通信。