[实用新型]耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置

权利要求书

1.一种耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置，其特征是：它包括一辆长方形四轮车、犁、第一套直线轴位移装置、第二套直线轴位移装置（3）、犁柱联合板（29）、一个矩形金属杆框（5）、一个单片机系统（81）、+5V电源、第一蓝牙模块HC-08（82）及其3.3V电源、第二蓝牙模块HC-08（91）、蓝牙模块参数架（92）、一台计算机（93）以及一个超声波测距传感器模块（83）；其中，+5V电源供电单片机系统（81）以及超声波测距传感器模块（83），单片机系统（81）包括一片单片机、液晶显示器与4 X 4键盘，第一蓝牙模块HC-08（82）的信号线TXD、RXD分别连接到单片机系统（81）中单片机的端口线RXD、TXD，超声波测距传感器模块（83）的信号线TXD与RXD、第一套步进电机驱动电路（84）的正转控制线与反转控制线、第二套步进电机驱动电路（85）的正转控制线与反转控制线、第一套直线轴位移装置中的第一微动开关（86）与第二微动开关（87）的一端、第二套直线轴位移装置中的第三微动开关（88）与第四微动开关（89）的一端分别与单片机系统（81）中单片机的端口线一一连接，这些单片机的端口线各自连接到一个上拉电阻，所述四个微动开关的另一端都连接到+5V电源的负极；第二蓝牙模块HC-08（91）通过蓝牙模块参数架（92）连接到计算机（93）的一个USB接口；第一套直线轴位移装置通过其第一金属底板（212）竖直地安置在长方形四轮车上第一块横向金属板（211）的中央部位，第一套直线轴位移装置的第一个滑台（28）的下端竖直地连接着犁柱联合板（29）的上端，犁柱联合板（29）的下端连接犁的犁柱（44）；第二套直线轴位移装置（3）的第二个滑台（38）的平面水平地朝下，通过销钉把第二套直线轴位移装置（3）的第二金属底板（30）的右端部分水平地安置到第一套直线轴位移装置的第一个滑台（28）的上端面，第二套直线轴位移装置（3）的第二金属底板（30）的左端位于长方形四轮车上第一块横向金属板（211）的左方；矩形金属杆框（5）的第一条短边安置在第二套直线轴位移装置的第二个滑台（38）的平面上，它的两条长边垂直向下，它的第二条短边（51）位于犁的左犁侧板（41）与右犁侧板（42）之间，该矩形金属杆框（5）的第二条短边（51）的两端各自安置有一个小滑块，其中的第一个滑块位于犁的左犁侧板（41）的左滑槽（46）里，第二个滑块位于犁的右犁侧板（42）的右滑槽（47）里；超声波测距传感器模块竖直朝下，位于犁的左犁侧板（41）与右犁侧板（42）之间的上方，安置在长方形四轮车上第二块横向金属板上。

2.根据权利要求1所述的耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置，其特征是：所述长方形四轮车由上长方形金属框（11）、下长方形金属框（12）、四根长度相等的金属杆（13）、两块横向金属板以及四个车轮（14）组成，上长方形金属框（11）与下长方形金属框（12）的长、宽尺寸相同，分别由两长两短的金属杆构成，上长方形金属框（11）、下长方形金属框（12）以及四根长度相等的金属杆（13）组成空心六面立方体，四个车轮（14）安装在下长方形金属框（12）的下方，第一块横向金属板（211）的两端安置在上长方形金属框（11）的两条长边的中点处，第二块横向金属板位于第一块横向金属板（211）的左边，第二块横向金属板的两端安置在上长方形金属框（11）的两条长边的四等分点处。

3.根据权利要求1所述的耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置，其特征是：犁由犁铧、左犁侧板（41）、右犁侧板（42）、犁托（43）、犁柱（44）组成，左犁侧板（41）与右犁侧板（42）的一端分别以铰接的方式与犁托（43）连接，左犁侧板（41）与右犁侧板（42）的另一端使用一根弹簧相联系，左犁侧板（41）与右犁侧板（42）相对的两个面各自沿着水平的方向分别设置了左滑槽（46）、右滑槽（47）。

4.根据权利要求1所述的耕深耕宽可以监测并自动调节的耕作装置，其特征是：所述一套直线轴位移装置包括前金属板、后金属板、一块金属底板、两根光轴、一根滚珠丝杆、两个法兰直线轴承、三个直线轴承、三个螺母座、滑台、联轴器、一个步进电机、一个步进电机架、步进电机驱动电路以及两个微动开关；其中，金属底板的面位于水平方向，前金属板、后金属板都竖立地安置在金属底板上，前金属板靠近金属底板的左端，后金属板位于金属底板的中央，金属底板上开设有销钉孔；前金属板、后金属板上各自等间距地开设有左、中、右三个圆孔，第一根光轴穿过第一个直线轴承，它的两端分别安装在前金属板、后金属板的左圆孔上，通过这两个左圆孔上的螺丝固定，第一个直线轴承上配合有第一个螺母座；第二根光轴穿过第二个直线轴承，它的两端分别安装在前金属板、后金属板的右圆孔上，通过这两个右圆孔上的螺丝固定，第二个直线轴承配合有第二个螺母座；前金属板上中间的圆孔通过螺丝安装第一个法兰直线轴承，后金属板上中间的圆孔通过螺丝安装第二个法兰直线轴承；滚珠丝杆穿过第三个直线轴承，第三个直线轴承配合有第三个螺母座，该滚珠丝杆的一端安置在前金属板上的第一个法兰直线轴承中，它的另一端穿过后金属板上的第二个法兰直线轴承，然后连接到联轴器的一端，该联轴器的另一端连接到步进电机的轴，该步进电机通过步进电机架安置到金属底板上，并受步进电机驱动电路的电信号控制；滑台是一个金属板，该滑台上面开设有销钉孔，通过螺丝同时固定在第一个、第二个、第三个螺母座上；第一个微动开关安置在前金属板上靠近第一个法兰直线轴承的地方，面朝滑台，当滚珠丝杆上直线轴承所承载的滑台移近第一个法兰直线轴承时能受到滑台的触碰；第二个微动开关安置在后金属板上靠近第二个法兰直线轴承的地方，面朝滑台，当滚珠丝杆上直线轴承所承载的滑台移近第二个法兰直线轴承时能受到滑台的触碰。