[实用新型]一种高精度钝化机械手有效
| 申请号： | 202023157974.0 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN214456280U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 阮惠雄 | 申请（专利权）人： | 昆山市力研航机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/00 | 分类号： | B66C11/00;B66D1/12;B66D1/14;B66C9/14 |
| 代理公司： | 江苏昆成律师事务所 32281 | 代理人： | 刘尚轲 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度钝化机械手，包括吊臂，吊臂顶面设有顶架，顶架中部设有升降动力，升降动力一侧设有皮带转轮，升降动力远离皮带转轮的一端中部设有升降轴，顶架两侧顶端设有对称的两组纵走从动轴，纵走从动轴远离顶架的一端外壁设有纵走感应组，纵走感应组顶部设有纵走导向组；本实用新型通过顶架两侧设置的对称的两组纵向导向组和其内部设置的纵走感应组，使本装置在使用时可以感应到机械爪在升降时顶架所受到的倾斜向力，并由此自动控制机械爪向一侧移动，提高机械爪的稳定性，使本装置更加的自动智能化，控制机械爪升降时更加的安全、稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 钝化 机械手 | ||
【主权项】：
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