[实用新型]一种高精度钝化机械手

权利要求书

1.一种高精度钝化机械手，包括吊臂(1)，所述吊臂(1)顶面设有顶架(2)，所述顶架(2)中部设有升降动力(3)，所述升降动力(3)一侧设有皮带转轮(4)，所述升降动力(3)远离皮带转轮(4)的一端中部设有升降轴(5)，其特征在于：所述顶架(2)两侧顶端设有对称的两组纵走从动轴(13)，所述纵走从动轴(13)远离顶架(2)的一端外壁设有纵走感应组(11)，所述纵走感应组(11)顶部设有纵走导向组(12)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度钝化机械手，其特征在于：所述顶架(2)底面中部下侧设有机械爪(8)，所述机械爪(8)顶端中部设有吊带(7)，所述吊带(7)远离机械爪(8)的一端与顶架(2)底面中部连接，所述吊臂(1)外壁中部套设有升降导向架(9)，所述升降导向架(9)靠近机械爪(8)的一侧与机械爪(8)固定连接，所述升降导向架(9)两端内部设有升降导向组(10)，所述升降导向架(9)中部下侧外壁设有吊带夹板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度钝化机械手，其特征在于：所述皮带转轮(4)两侧设有转动轴承固定连接在顶架(2)顶面，所述皮带转轮(4)中部穿设有转杆转动连接在转动轴承内壁。

4.根据权利要求1所述的一种高精度钝化机械手，其特征在于：所述吊臂(1)底端外壁设有接油盘，所述接油盘两端设有锁紧螺栓锁紧连接在吊臂(1)外壁。

5.根据权利要求1所述的一种高精度钝化机械手，其特征在于：所述吊臂(1)底端一侧设有底封板，所述底封板底部设有固定螺杆与吊臂(1)底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高精度钝化机械手，其特征在于：所述升降动力(3)底端设有固定块，所述固定块连接升降动力(3)的一面开设有凹槽，所述升降动力(3)嵌合在凹槽内部。