[实用新型]一种高精度钝化机械手

说明书

本实用新型公开了一种高精度钝化机械手，包括吊臂，吊臂顶面设有顶架，顶架中部设有升降动力，升降动力一侧设有皮带转轮，升降动力远离皮带转轮的一端中部设有升降轴，顶架两侧顶端设有对称的两组纵走从动轴，纵走从动轴远离顶架的一端外壁设有纵走感应组，纵走感应组顶部设有纵走导向组；本实用新型通过顶架两侧设置的对称的两组纵向导向组和其内部设置的纵走感应组，使本装置在使用时可以感应到机械爪在升降时顶架所受到的倾斜向力，并由此自动控制机械爪向一侧移动，提高机械爪的稳定性，使本装置更加的自动智能化，控制机械爪升降时更加的安全、稳定。

技术领域

本实用新型涉及吊装领域，特别是涉及一种高精度钝化机械手。

背景技术

机械手在表面处理技术领域是一个非常重要的设备，经过铸造、粗加工、精加工等加工的零件都需要通过清洗或钝化以达到零件外观及使用要求，目前，随着时代的发展，人们对机械手的控制精度有着极高的要求，由于机械手的本身完全是钢铁制成，在使用时很容易对物体造成损伤，因此需要一种高精度钝化机械手。

市面上现有的各种钝化机械手在使用的过程中存在各种各样的问题，都并未解决现有装置在使用时不具备高精度控制功能的问题，为此我们提出一种高精度钝化机械手。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种高精度钝化机械手，通过在顶架两侧设置的对称的两组纵向导向组和其内部设置的纵走感应组，使本装置在使用时可以感应到机械爪在升降时顶架所受到的倾斜向力，并由此自动控制机械爪向一侧移动，提高机械爪的稳定性，使本装置更加的自动智能化，控制机械爪升降时更加的安全、稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度钝化机械手，包括吊臂，吊臂顶面设有顶架，顶架中部设有升降动力，升降动力一侧设有皮带转轮，升降动力远离皮带转轮的一端中部设有升降轴，顶架两侧顶端设有对称的两组纵走从动轴，纵走从动轴远离顶架的一端外壁设有纵走感应组，纵走感应组顶部设有纵走导向组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，顶架底面中部下侧设有机械爪，机械爪顶端中部设有吊带，吊带远离机械爪的一端与顶架底面中部连接，吊臂外壁中部套设有升降导向架，升降导向架靠近机械爪的一侧与机械爪固定连接，升降导向架两端内部设有升降导向组，升降导向架中部下侧外壁设有吊带夹板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，皮带转轮两侧设有转动轴承固定连接在顶架顶面，皮带转轮中部穿设有转杆转动连接在转动轴承内壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，吊臂底端外壁设有接油盘，接油盘两端设有锁紧螺栓锁紧连接在吊臂外壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，吊臂底端一侧设有底封板，底封板底部设有固定螺杆与吊臂底面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，升降动力底端设有固定块，固定块连接升降动力的一面开设有凹槽，升降动力嵌合在凹槽内部。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、顶架两侧设置的对称的两组纵向导向组和其内部设置的纵走感应组，使本装置在使用时可以感应到机械爪在升降时顶架所受到的倾斜向力，并由此自动控制机械爪向一侧移动，提高机械爪的稳定性，使本装置更加的自动智能化，控制机械爪升降时更加的安全、稳定；

2、吊臂中部设置的升降导向架一端与机械爪固定连接，通过其内部的升降导向组，可以协助顶部的升降动力控制升降导向架进行升降，而升降导向架中部外壁设置的吊带夹板可以对已经收缩的吊带进行夹持固定，提高机械爪在升降时的稳定性、使用时更牢固。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；