[实用新型]一种多功能夹爪机构及超焊熔接设备有效
申请号: | 202023156665.1 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN214350229U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 陈祖华;黄旗礽;张胜利 | 申请(专利权)人: | 皓星智能装备(东莞)有限公司 |
主分类号: | B23K20/10 | 分类号: | B23K20/10;B23K20/26;B25J9/02 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 范小艳;徐勋夫 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种多功能夹爪机构及超焊熔接设备,包括基架、可X轴向位移式装设于基架的移载板,以及,可Z轴向位移式装设于移载板的翻转机械手、方向调整机械手;所述翻转机械手、方向调整机械手沿X轴向间距布置;基架连接有产品放置台,翻转机械手设置有翻转气缸,以使翻转机械手夹住产品后将产品正反面翻转;移载板上装设有用于检测产品方向的物料检测传感器,方向调整机械手设置有水平旋转电机,以使方向调整机械手夹住产品后将产品水平旋转角度校正。通过翻转机械手、方向调整机械手的设置,使得夹爪机构兼具对产品正反面翻转、方向检测校正、产品移载等多方面功能,简化了机构结构,更适合应用于自动化设备上,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机构 熔接 设备 | ||
【主权项】:
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