[实用新型]一种多功能夹爪机构及超焊熔接设备

说明书

本实用新型公开一种多功能夹爪机构及超焊熔接设备，包括基架、可X轴向位移式装设于基架的移载板，以及，可Z轴向位移式装设于移载板的翻转机械手、方向调整机械手；所述翻转机械手、方向调整机械手沿X轴向间距布置；基架连接有产品放置台，翻转机械手设置有翻转气缸，以使翻转机械手夹住产品后将产品正反面翻转；移载板上装设有用于检测产品方向的物料检测传感器，方向调整机械手设置有水平旋转电机，以使方向调整机械手夹住产品后将产品水平旋转角度校正。通过翻转机械手、方向调整机械手的设置，使得夹爪机构兼具对产品正反面翻转、方向检测校正、产品移载等多方面功能，简化了机构结构，更适合应用于自动化设备上，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装领域技术，尤其是指一种多功能夹爪机构及超焊熔接设备，其主要但不局限应用于喇叭组装设备上。

背景技术

在自动化制程中，通常需要对产品进行正反面翻转，以及，移载的产品有时存在方向不准的情况，为了提高组装或加工质量、精度等，需要另外设置方向检测机构、产品方向校正机构。现有技术中的移载机构、正反面翻转机构、方向检测机构、产品方向校正机构等结构设置复杂，导致产品的制程工序较多，不利于提高组装加工效率，也增加了装置成本。

因此，需要研究出一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多功能夹爪机构及超焊熔接设备，其夹爪机构兼具对产品正反面翻转、方向检测校正、产品移载等多方面功能，简化了机构结构，更适合应用于自动化设备上，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种多功能夹爪机构，其特征在于：包括有基架、可X轴向位移式装设于基架的移载板，以及，可Z轴向位移式装设于移载板的翻转机械手、方向调整机械手；所述翻转机械手、方向调整机械手沿X轴向间距布置；

所述基架连接有产品放置台，所述翻转机械手设置有翻转气缸，以使翻转机械手夹住产品后将产品正反面翻转；所述移载板上装设有用于检测产品方向的物料检测传感器，所述方向调整机械手设置有水平旋转电机，以使方向调整机械手夹住产品后将产品水平旋转角度校正。

作为一种优选方案，所述翻转机械手、方向调整机械手各自采用独立的Z轴向驱动装置，所述移载板是通过X轴向驱动装置控制其可X轴向位移。

作为一种优选方案，所述翻转机械手、方向调整机械手、翻转气缸、物料检测传感器、水平旋转电机、Z轴向驱动装置、X轴向驱动装置分别电连接于控制系统。

作为一种优选方案，所述移载板上装设有检测安装架，检测安装架的两侧壁分别位于方向调整机械手的两侧，所述方向调整机械手在两侧壁之间区域可Z轴向位移。

作为一种优选方案，所述翻转机械手具有两个对侧设置的夹爪、控制夹爪张合的夹爪气缸，所述翻转气缸控制夹爪气缸及夹爪一同翻转。

作为一种优选方案，所述方向调整机械手采用四爪气缸控制夹持张合，其水平旋转电机装设于方向调整机械手的上端以驱动其水平旋转。

作为一种优选方案，所述方向调整机械手具有下料预压板和提供下料预压板以向下预压力的弹性件，所述弹性件下端作用于下料预压板，所述弹性件的上端相对位置固定，使得下料预压板可上下浮动位移；

所述方向调整机械手夹取产品后，下料预压板抵于产品顶端产生一定预压力，所述方向调整机械手释放产品后，所述下料预压板向下抵推产品下料。

作为一种优选方案，所述下料预压板上设置有让位孔，所述方向调整机械手的爪部穿过让位孔以用于夹爪产品的外周，而下料预压板的底部向下凸设有预压凸部，用于抵压在产品的顶端；