[实用新型]一种多功能夹爪机构及超焊熔接设备

权利要求书

1.一种多功能夹爪机构，其特征在于：包括有基架、可X轴向位移式装设于基架的移载板，以及，可Z轴向位移式装设于移载板的翻转机械手、方向调整机械手；所述翻转机械手、方向调整机械手沿X轴向间距布置；

所述基架连接有产品放置台，所述翻转机械手设置有翻转气缸，以使翻转机械手夹住产品后将产品正反面翻转；所述移载板上装设有用于检测产品方向的物料检测传感器，所述方向调整机械手设置有水平旋转电机，以使方向调整机械手夹住产品后将产品水平旋转角度校正。

2.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪机构，其特征在于：所述翻转机械手、方向调整机械手各自采用独立的Z轴向驱动装置，所述移载板是通过X轴向驱动装置控制其可X轴向位移。

3.根据权利要求2所述的一种多功能夹爪机构，其特征在于：所述翻转机械手、方向调整机械手、翻转气缸、物料检测传感器、水平旋转电机、Z轴向驱动装置、X轴向驱动装置分别电连接于控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪机构，其特征在于：所述移载板上装设有检测安装架，检测安装架的两侧壁分别位于方向调整机械手的两侧，所述方向调整机械手在两侧壁之间区域可Z轴向位移。

5.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪机构，其特征在于：所述翻转机械手具有两个对侧设置的夹爪、控制夹爪张合的夹爪气缸，所述翻转气缸控制夹爪气缸及夹爪一同翻转。

6.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪机构，其特征在于：所述方向调整机械手采用四爪气缸控制夹持张合，其水平旋转电机装设于方向调整机械手的上端以驱动其水平旋转。

7.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪机构，其特征在于：所述方向调整机械手具有下料预压板和提供下料预压板以向下预压力的弹性件，所述弹性件下端作用于下料预压板，所述弹性件的上端相对位置固定，使得下料预压板可上下浮动位移；

所述方向调整机械手夹取产品后，下料预压板抵于产品顶端产生一定预压力，所述方向调整机械手释放产品后，所述下料预压板向下抵推产品下料。

8.根据权利要求7所述的一种多功能夹爪机构，其特征在于：所述下料预压板上设置有让位孔，所述方向调整机械手的爪部穿过让位孔以用于夹爪产品的外周，而下料预压板的底部向下凸设有预压凸部，用于抵压在产品的顶端；

所述方向调整机械手在爪取产品时，先下降使下料预压板抵于产品顶端产生一定预压力，再将往内合拢以夹爪产品的外周，完成对产品的方向检测及方向校正后，所述方向调整机械手将产品移送至上料工位进行下料。

9.一种超焊熔接设备，其特征在于：其应用了权利要求1至8中任一项所述的多功能夹爪机构。

10.根据权利要求9所述的超焊熔接设备，其特征在于：所述超焊熔接设备还应用了托盘上下料机构，所述托盘上下料机构包括有并排布置的满托盘上料仓和空托盘下料仓；所述满托盘上料仓具有上料支撑底板及控制上料支撑底板Z轴向升降的托盘上料驱动装置，所述空托盘下料仓具有下料支撑底板及控制下料支撑底板Z轴向升降的托盘下料驱动装置；

所述满托盘上料仓和空托盘下料仓的顶端通过水平槽正对贯通，所述水平槽的两侧分别设置有分料板、控制分料板往内平移靠近或往外平移远离的分料驱动装置，所述分料板具有上板、下板及位于上板、下板之间的导向槽；

当满托盘上料仓的顶部的满托盘上的产品被取走变为空托盘，通过设置的托盘水平移动拨块将空托盘沿导向槽平移至空托盘下料仓区域，随后，分料驱动装置控制分料板往外平移远离，脱离对该空托盘的支撑，该空托盘自动降落至空托盘下料仓的下料支撑底板上。