[实用新型]一种油罐清洗机器人用行走装置

摘要

本实用新型公开了一种油罐清洗机器人用行走装置，包括承载板，所述承载板表面以所述承载板轴线对称安装有两个转向电机，所述转向电机的输出轴伸入所述承载板下方且连接有门型架，所述门型架内部转动安装有行走轮，所述门型架外侧连接有用于驱动所述行走轮旋转的行走电机，所述承载板底面连接有辅助万向轮；所述承载板表面设置有升降组件，所述升降组件的升降端伸入所述承载板下方且连接有永磁铁。有益效果在于：通过升降组件带动永磁铁升降，实现永磁铁与罐体内壁之间的距离，从而实现永磁铁与罐体之间的磁吸力大小调节，能够满足满足不同含铁量的罐体的使用需求，适用范围广；能够通过横移实现清扫路线的改变，不会造成清扫遗漏，使用效果好。