[实用新型]一种结构稳定的八轴焊接装置有效
| 申请号: | 202023146903.0 | 申请日: | 2020-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN214291565U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
| 发明(设计)人: | 郑建贤;卢新航 | 申请(专利权)人: | 大静工业自动化(上海)有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 刘富艳 |
| 地址: | 200000 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种结构稳定的八轴焊接装置,包括焊接装置本体,所述焊接装置本体包括焊接机器人、双轴驱动机构和驱动臂,所述焊接机器人固定安装在所述驱动臂上,所述双轴驱动机构包括升降组件和横向调节组件,所述升降组件用于调节所述驱动臂的纵向高度,所述横向调节组件用于调节所述驱动臂的横向位置,所述驱动臂远离所述焊接机器人的一侧设有平衡块;所述焊接装置本体还包括固定立柱,所述升降组件包括滑移板,所述滑移板与所述固定立柱滑动连接;所述固定立柱与所述滑移板相连接的一侧沿竖直方向设有若干相互平行的滑轨。本实用新型提供了一种可以保证焊接机器人在横向位置移动过程的稳定性能的八轴焊接装置。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 结构 稳定 焊接 装置 | ||
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