[实用新型]一种金手指自动抓取安装机构有效
| 申请号： | 202023145358.3 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN213998705U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 姚焕利;吴广锋 | 申请（专利权）人： | 科世达（上海）智能设备有限公司;科世达（上海）机电有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 范志平 |
| 地址： | 201814 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种金手指自动抓取安装机构，包括：抓取组件，其包括用于抓取金手指的夹爪；升降驱动机构，其包括固定座和伸缩部，固定座用于与机架固定连接，伸缩部用于当夹爪抓取金手指后，驱动抓取组件上升至第一位置；并在抓取组件到达第二位置后，驱动抓取组件下降至第三位置，以使夹爪松开金手指，使金手指掉落至装配位置；其中，抓取组件与伸缩部转动连接，以当抓取组件上升至第一位置时，通过对抓取组件施加外力，使抓取组件转动至第二位置。通过夹爪可实现金手指的自动取料，且通过升降驱动机构配合着抓取组件的转动，可自动将金手指送到其装配位置，实现金手指的自动装配，生产效率高，且组装精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手指 自动 抓取 安装 机构 | ||
【主权项】：
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