[实用新型]一种金手指自动抓取安装机构

权利要求书

1.一种金手指自动抓取安装机构，其特征在于，包括：

抓取组件(1)，其包括用于抓取金手指(3)的夹爪(11)；

升降驱动机构(2)，其包括固定座(21)和伸缩部(22)，所述固定座(21)用于与机架固定连接，所述伸缩部(22)用于当所述夹爪(11)抓取金手指(3)后，驱动所述抓取组件(1)上升至第一位置；并在所述抓取组件(1)到达第二位置后，驱动所述抓取组件(1)下降至第三位置，以使所述夹爪(11)松开金手指(3)，使金手指(3)掉落至装配位置；

其中，所述抓取组件(1)与所述伸缩部(22)转动连接，以当所述抓取组件(1)上升至所述第一位置时，通过对所述抓取组件(1)施加外力，使所述抓取组件(1)转动至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的金手指自动抓取安装机构，其特征在于，所述抓取组件(1)设有第一限位部，所述固定座(21)设有用于与所述第一限位部配合限位的第二限位部，以当所述抓取组件(1)在所述第一位置和所述第二位置之间切换时，对所述抓取组件(1)的转角进行限位。

3.根据权利要求2所述的金手指自动抓取安装机构，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部中的一者为弧形孔(211)，另一者为插设于所述弧形孔(211)内的限位柱(121)。

4.根据权利要求1所述的金手指自动抓取安装机构，其特征在于，所述抓取组件(1)设有第一定位部，所述固定座(21)设有用于与所述第一定位部配合定位的第二定位部，当所述抓取组件(1)到达所述第三位置时，所述第一定位部和所述第二定位部配合，使所述抓取组件(1)定位；当所述抓取组件(1)脱离所述第三位置时，所述第一定位部与所述第二定位部脱离。

5.根据权利要求4所述的金手指自动抓取安装机构，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部中的一者为定位销(122)，另一者为定位销孔(212)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的金手指自动抓取安装机构，其特征在于，还包括用于检测所述抓取组件(1)是否到达所述第二位置的传感器，以使所述升降驱动机构(2)根据所述传感器的检测信号，驱动所述抓取组件(1)下降。

7.根据权利要求1-5任一项所述的金手指自动抓取安装机构，其特征在于，所述抓取组件(1)还包括安装板(12)，所述安装板(12)与所述伸缩部(22)转动连接，所述夹爪(11)安装于所述安装板(12)。

8.根据权利要求7所述的金手指自动抓取安装机构，其特征在于，所述夹爪(11)通过安装块(13)与所述安装板(12)相连。

9.根据权利要求1-5任一项所述的金手指自动抓取安装机构，其特征在于，所述夹爪(11)为气动夹爪，所述抓取组件(1)还包括用于为所述夹爪(11)提供驱动气体的气路，所述气路设有电磁阀，以通过所述电磁阀控制所述气路的通断来控制所述夹爪(11)的打开或闭合。

10.根据权利要求1-5任一项所述的金手指自动抓取安装机构，其特征在于，所述夹爪(11)的数量为至少两个。