[实用新型]一种金手指自动抓取安装机构

说明书

本实用新型公开了一种金手指自动抓取安装机构，包括：抓取组件，其包括用于抓取金手指的夹爪；升降驱动机构，其包括固定座和伸缩部，固定座用于与机架固定连接，伸缩部用于当夹爪抓取金手指后，驱动抓取组件上升至第一位置；并在抓取组件到达第二位置后，驱动抓取组件下降至第三位置，以使夹爪松开金手指，使金手指掉落至装配位置；其中，抓取组件与伸缩部转动连接，以当抓取组件上升至第一位置时，通过对抓取组件施加外力，使抓取组件转动至第二位置。通过夹爪可实现金手指的自动取料，且通过升降驱动机构配合着抓取组件的转动，可自动将金手指送到其装配位置，实现金手指的自动装配，生产效率高，且组装精度高。

技术领域

本实用新型涉及金手指工艺装备技术领域，更具体地说，涉及一种金手指自动抓取安装机构。

背景技术

现有技术中，通常采用人工取料和手动组装的方式，实现金手指的装配。

然而，由于金手指本身体积小，人工抓取不便，影响生产效率；且人工取料并手动组装时，靠人眼对金手指进行定位，组装精度低，影响装配质量。

因此，如何提高金手指的组装效率及组装精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种金手指自动抓取安装机构，可实现对金手指的自动取料及自动组装，避免人工操作，生产效率高，且组装精度高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金手指自动抓取安装机构，包括：

抓取组件，其包括用于抓取金手指的夹爪；

升降驱动机构，其包括固定座和伸缩部，所述固定座用于与机架固定连接，所述伸缩部用于当所述夹爪抓取金手指后，驱动所述抓取组件上升至第一位置；并在所述抓取组件到达第二位置后，驱动所述抓取组件下降至第三位置，以使所述夹爪松开金手指，使金手指掉落至装配位置；

其中，所述抓取组件与所述伸缩部转动连接，以当所述抓取组件上升至所述第一位置时，通过对所述抓取组件施加外力，使所述抓取组件转动至所述第二位置。

优选地，所述抓取组件设有第一限位部，所述固定座设有用于与所述第一限位部配合限位的第二限位部，以当所述抓取组件在所述第一位置和所述第二位置之间切换时，对所述抓取组件的转角进行限位。

优选地，所述第一限位部和所述第二限位部中的一者为弧形孔，另一者为插设于所述弧形孔内的限位柱。

优选地，所述抓取组件设有第一定位部，所述固定座设有用于与所述第一定位部配合定位的第二定位部，当所述抓取组件到达所述第三位置时，所述第一定位部和所述第二定位部配合，使所述抓取组件定位；当所述抓取组件脱离所述第三位置时，所述第一定位部与所述第二定位部脱离。

优选地，所述第一定位部与所述第二定位部中的一者为定位销，另一者为定位销孔。

优选地，还包括用于检测所述抓取组件是否到达所述第二位置的传感器，以使所述升降驱动机构根据所述传感器的检测信号，驱动所述抓取组件下降。

优选地，所述抓取组件还包括安装板，所述安装板与所述伸缩部转动连接，所述夹爪安装于所述安装板。

优选地，所述夹爪通过安装块与所述安装板相连。

优选地，所述夹爪为气动夹爪，所述抓取组件还包括用于为所述夹爪提供驱动气体的气路，所述气路设有电磁阀，以通过所述电磁阀控制所述气路的通断来控制所述夹爪的打开或闭合。

优选地，所述夹爪的数量为至少两个。