[实用新型]一种拆装方便的机械抓手有效
申请号: | 202023141203.2 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN214025759U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 唐顺 | 申请(专利权)人: | 佛山职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/04;B25J19/02 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 刘文求 |
地址: | 528137 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种拆装方便的机械抓手,属于机械抓手装置技术领域,其中包括抓手气缸,扫描器,工业相机,与抓手气缸活动连接的夹爪以及与抓手气缸连接的机械臂连接座;所述机械臂连接座的下部设有相互平行的两块扫描器安装板,所述扫描器位于两块所述扫描器安装板之间并与扫描器安装板连接,机械臂连接座的上部连接有与抓手气缸平行的相机安装板,所述工业相机与所述相机安装板连接。该机械抓手解决了现有的具有定位和物品识别功能的机械抓手因结构复杂而产生的拆装操作繁琐,费时费力的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 拆装 方便 机械 抓手 | ||
【主权项】:
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