[实用新型]一种拆装方便的机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种拆装方便的机械抓手，属于机械抓手装置技术领域，其中包括抓手气缸，扫描器，工业相机，与抓手气缸活动连接的夹爪以及与抓手气缸连接的机械臂连接座；所述机械臂连接座的下部设有相互平行的两块扫描器安装板，所述扫描器位于两块所述扫描器安装板之间并与扫描器安装板连接，机械臂连接座的上部连接有与抓手气缸平行的相机安装板，所述工业相机与所述相机安装板连接。该机械抓手解决了现有的具有定位和物品识别功能的机械抓手因结构复杂而产生的拆装操作繁琐，费时费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，特别涉及一种拆装方便的机械抓手。

背景技术

在市场日益激烈的竞争当中，对于企业而言，效率意味着竞争力，在保证质量的前提下，拥有高效率，保证产品的足够供给，能让企业在长期的经营当中处于优势地位。工业机器人的应运而生，是对车间自动化生产的一次有利革新，在与人力资本的比拼中，它以科技和高效取胜，让人与机器的分工更加明确化与科技化。工业机器人是面向工业领域的多关节机械抓手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

具有定位和物品识别功能的机械抓手，可极大的提高现今工业生产的智能化程度，但现有的具有定位和物品识别功能的机械抓手结构复杂，在实际应用中，对机械抓手的拆装维护一直是困扰厂家的主要问题，机械抓手安装和拆卸时，操作繁琐，费时费力，加强了维护人员的工作强度又浪费了大量的时间。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种拆装方便的机械抓手，旨在解决现有的具有定位和物品识别功能的机械抓手因结构复杂而产生的拆装操作繁琐，费时费力的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种拆装方便的机械抓手，其中，包括抓手气缸，扫描器，工业相机，与抓手气缸活动连接的夹爪以及与抓手气缸连接的机械臂连接座；所述机械臂连接座的下部设有相互平行的两块扫描器安装板，所述扫描器位于两块所述扫描器安装板之间并与扫描器安装板连接，机械臂连接座的上部连接有与抓手气缸平行的相机安装板，所述工业相机包括相机主体和镜头；所述相机安装板上连接有用于支撑相机主体的环板；环板内壁设有用于夹持所述镜头的第一夹持件和第二夹持件。

所述的拆装方便的机械抓手中，所述抓手气缸底部两侧设有导向孔，导向孔配合连接有与抓手气缸活塞杆连接的导向块；所述夹爪固设于所述导向块上。

所述的拆装方便的机械抓手中，所述导向块包括与导向孔配合连接的导向部以及垂直设于导向部底部的安装部；所述夹爪固设于安装部上。

所述的拆装方便的机械抓手中，所述机械臂连接座包括与抓手气缸连接的支撑板，固设于支撑板上的圆形平台，设于圆形平台上相互配合的第一夹块和第二夹块；所述第一夹块固设于圆形平台上；所述扫描器安装板设于支撑板上；第一夹块与所述相机安装板连接。

所述的拆装方便的机械抓手中，所述第一夹块和相机安装板之间还设有与第一夹块和相机安装板同时连接的连接块。

所述的拆装方便的机械抓手中，所述工业相机下方设有相机光源；所述相机安装板的下部设有用于安装相机光源的连接板。

所述的拆装方便的机械抓手中，所述工业相机包括相机主体和镜头；所述相机安装板上连接有用于支撑相机主体的环板；环板内壁设有用于夹持所述镜头的第一夹持件和第二夹持件。

所述的拆装方便的机械抓手中，所述扫描器为条码扫描器。

有益效果：