[实用新型]一种拆装方便的机械抓手

权利要求书

1.一种拆装方便的机械抓手，其特征在于，包括抓手气缸，扫描器，工业相机，与抓手气缸活动连接的夹爪以及与抓手气缸连接的机械臂连接座；所述机械臂连接座的下部设有相互平行的两块扫描器安装板，所述扫描器位于两块所述扫描器安装板之间并与扫描器安装板连接，机械臂连接座的上部连接有与抓手气缸平行的相机安装板，所述工业相机包括相机主体和镜头；所述相机安装板上连接有用于支撑相机主体的环板；环板内壁设有用于夹持所述镜头的第一夹持件和第二夹持件。

2.根据权利要求1所述的拆装方便的机械抓手，其特征在于，所述抓手气缸底部两侧设有导向孔，导向孔配合连接有与抓手气缸活塞杆连接的导向块；所述夹爪固设于所述导向块上。

3.根据权利要求2所述的拆装方便的机械抓手，其特征在于，所述导向块包括与导向孔配合连接的导向部以及垂直设于导向部底部的安装部；所述夹爪固设于安装部上。

4.根据权利要求1所述的拆装方便的机械抓手，其特征在于，所述机械臂连接座包括与抓手气缸连接的支撑板，固设于支撑板上的圆形平台，设于圆形平台上相互配合的第一夹块和第二夹块；所述第一夹块固设于圆形平台上；所述扫描器安装板设于支撑板上；第一夹块与所述相机安装板连接。

5.根据权利要求4所述的拆装方便的机械抓手，其特征在于，所述第一夹块和相机安装板之间还设有与第一夹块和相机安装板同时连接的连接块。

6.根据权利要求1所述的拆装方便的机械抓手，其特征在于，所述工业相机下方设有相机光源；所述相机安装板的下部设有用于安装相机光源的连接板。

7.根据权利要求1所述的拆装方便的机械抓手，其特征在于，所述扫描器为条码扫描器。