[实用新型]天窗玻璃涂胶工位机器人工装有效
| 申请号： | 202023136988.4 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214077612U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 裴卓炜;杨旭 | 申请（专利权）人： | 佩科自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02 |
| 代理公司： | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人： | 冷泠 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种天窗玻璃涂胶工位机器人工装，涉及机器人工装技术领域。本实用新型包括第一基板、第二基板，第一基板、第二基板的下端装设有固定架，第一基板的下端装设有工装快换盘，第一基板的下端装设有四个工装放置支撑定位块；第一基板的上端装设有后玻璃竖向基准板，第一基板的上端装设有四个后玻璃防脱落架。本实用新型通过第一基板的上端装设有四个后玻璃抓取吸盘，第二基板的上端装设有两个前玻璃抓取吸盘，便于提高此装置的定位精度，多点限位固定，吸盘辅助固定，保证了此装置的稳定性，通过第一基板的下端装设有工装快换盘，便于此装置快速换型，无需整体更换，有利于单独更换辅助定位工装。 | ||
| 搜索关键词： | 天窗 玻璃 涂胶 机器人 工装 | ||
【主权项】：
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