[实用新型]天窗玻璃涂胶工位机器人工装

说明书

本实用新型公开了一种天窗玻璃涂胶工位机器人工装，涉及机器人工装技术领域。本实用新型包括第一基板、第二基板，第一基板、第二基板的下端装设有固定架，第一基板的下端装设有工装快换盘，第一基板的下端装设有四个工装放置支撑定位块；第一基板的上端装设有后玻璃竖向基准板，第一基板的上端装设有四个后玻璃防脱落架。本实用新型通过第一基板的上端装设有四个后玻璃抓取吸盘，第二基板的上端装设有两个前玻璃抓取吸盘，便于提高此装置的定位精度，多点限位固定，吸盘辅助固定，保证了此装置的稳定性，通过第一基板的下端装设有工装快换盘，便于此装置快速换型，无需整体更换，有利于单独更换辅助定位工装。

技术领域

本实用新型属于机器人工装技术领域，特别是涉及一种天窗玻璃涂胶工位机器人工装。

背景技术

作为一辆汽车众多零部件产品中的一个差异化配置产品，汽车天窗自身也是由多个零部件装配而成，自动化程度较高的装配线不仅能够带来更高的生产效率，也能够保障产品装配质量符合设计要求，而这其中，多关节机器人的集成应用为整体自动化程度提高起到了至关重要的作用，全面深入机器人系统集成及行业应用领域。

在汽车天窗装配的自动化行业中，需要由机器人对玻璃天窗进行涂胶，玻璃天窗需要进行稳定固定定位，目前同类产品定位简单，只适用单一产品定位，更换产品后容易出现定位精度差导致涂胶偏差，换型时需要更换整套夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天窗玻璃涂胶工位机器人工装，通过第一基板的下端装设有工装快换盘，便于此装置快速换型，无需整体更换，有利于单独更换辅助定位工装，通过第一基板的上端装设有四个后玻璃防脱落架，便于此装置应对多种不同型号的玻璃，有效进行防错，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种天窗玻璃涂胶工位机器人工装，包括第一基板、第二基板，第一基板、第二基板的下端装设有固定架，第一基板的下端装设有工装快换盘，第一基板的下端装设有四个工装放置支撑定位块；

第一基板的上端装设有后玻璃竖向基准板，第一基板的上端装设有四个后玻璃防脱落架，第一基板的上端装设有四个后玻璃定位基准柱，第一基板的上端装设有四个后玻璃竖向支撑柱，第一基板的上端装设有四个后玻璃抓取吸盘，第二基板的上端装设有前玻璃竖向基准板，第二基板的上端装设有两个前玻璃抓取吸盘，第二基板的上端装设有四个前玻璃定位基准柱。

可选的，四个工装放置支撑定位块的下端均开设有四个螺纹孔，且螺纹孔贯穿第一基板的下端。

可选的，螺纹孔内螺纹配合有螺纹杆。

可选的，四个工装放置支撑定位块两两对称设置在第一基板的下端。

可选的，四个后玻璃定位基准柱的周侧均开设有第一槽口，后玻璃本体的两侧分别滑动配合在第一槽口内。

可选的，四个前玻璃定位基准柱的周侧均开设有第二槽口，前玻璃本体的两侧分别滑动配合在第二槽口内。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

1、本实用新型的一个实施例通过第一基板的下端装设有四个工装放置支撑定位块，第一基板的上端装设有后玻璃竖向基准板，第二基板的上端装设有前玻璃竖向基准板，第一基板的上端装设有四个后玻璃抓取吸盘，第二基板的上端装设有两个前玻璃抓取吸盘，便于提高此装置的定位精度，多点限位固定，吸盘辅助固定，保证了此装置的稳定性。

2、本实用新型的一个实施例通过第一基板的下端装设有工装快换盘，便于此装置快速换型，无需整体更换，有利于单独更换辅助定位工装，通过第一基板的上端装设有四个后玻璃防脱落架，便于此装置应对多种不同型号的玻璃，有效进行防错。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明