[实用新型]天窗玻璃涂胶工位机器人工装

权利要求书

1.一种天窗玻璃涂胶工位机器人工装，其特征在于，包括：第一基板(1)、第二基板(2)，第一基板(1)、第二基板(2)的下端装设有固定架(3)，第一基板(1)的下端装设有工装快换盘(4)，第一基板(1)的下端装设有四个工装放置支撑定位块(5)；

第一基板(1)的上端装设有后玻璃竖向基准板(6)，第一基板(1)的上端装设有四个后玻璃防脱落架(7)，第一基板(1)的上端装设有四个后玻璃定位基准柱(8)，第一基板(1)的上端装设有四个后玻璃竖向支撑柱(9)，第一基板(1)的上端装设有四个后玻璃抓取吸盘(10)，第二基板(2)的上端装设有前玻璃竖向基准板(11)，第二基板(2)的上端装设有两个前玻璃抓取吸盘(12)，第二基板(2)的上端装设有四个前玻璃定位基准柱(13)。

2.如权利要求1所述的一种天窗玻璃涂胶工位机器人工装，其特征在于，四个工装放置支撑定位块(5)的下端均开设有四个螺纹孔，且螺纹孔贯穿第一基板(1)的下端。

3.如权利要求2所述的一种天窗玻璃涂胶工位机器人工装，其特征在于，螺纹孔内螺纹配合有螺纹杆。

4.如权利要求3所述的一种天窗玻璃涂胶工位机器人工装，其特征在于，四个工装放置支撑定位块(5)两两对称设置在第一基板(1)的下端。

5.如权利要求4所述的一种天窗玻璃涂胶工位机器人工装，其特征在于，四个后玻璃定位基准柱(8)的周侧均开设有第一槽口，后玻璃本体的两侧分别滑动配合在第一槽口内。

6.如权利要求5所述的一种天窗玻璃涂胶工位机器人工装，其特征在于，四个前玻璃定位基准柱(13)的周侧均开设有第二槽口，前玻璃本体的两侧分别滑动配合在第二槽口内。