[实用新型]一种抓包机械手有效
| 申请号： | 202023135333.5 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214081499U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李洲;李伟川 | 申请（专利权）人： | 北京诚益通控制工程科技股份有限公司;北京诚益通科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国强 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓包机械手，包括安装板、吸盘、电磁阀、负压检测传感器和上位机；所述安装板的一侧设置有至少一个吸盘，所述吸盘上连接有一气管，所述气管远离吸盘的一端与负压气体供给装置相连，所述电磁阀用于控制气管与吸盘之间的通断；所述吸盘上设置有用于检测其内部真空度的负压检测传感器，所述电磁阀和所述负压检测传感器均与所述上位机相连。优点是：通过向吸盘内送入负压气体实现对物品的抓取和搬运；可以同时抓取多个物品实现同时搬运，提高工作效率。能够适用于纸袋、编织袋、纸箱外包装材质的物品进行抓取和搬运，使用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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