[实用新型]一种抓包机械手

说明书

本实用新型公开了一种抓包机械手，包括安装板、吸盘、电磁阀、负压检测传感器和上位机；所述安装板的一侧设置有至少一个吸盘，所述吸盘上连接有一气管，所述气管远离吸盘的一端与负压气体供给装置相连，所述电磁阀用于控制气管与吸盘之间的通断；所述吸盘上设置有用于检测其内部真空度的负压检测传感器，所述电磁阀和所述负压检测传感器均与所述上位机相连。优点是：通过向吸盘内送入负压气体实现对物品的抓取和搬运；可以同时抓取多个物品实现同时搬运，提高工作效率。能够适用于纸袋、编织袋、纸箱外包装材质的物品进行抓取和搬运，使用范围广。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种抓包机械手。

背景技术

目前自动化领域通常采用夹抱式抓包机械手来抓取、搬运袋包，但是，由于袋包是从一定高度释放，自由下落到需要被搬运到的位置，所以经常放置不到位；而且该设备需要较大的动作避让空间，不能抓取堆叠的很紧密的袋包，只能抓取单包物料。因此，当前使用的抓袋设备工作效率不高，而且机械机构复杂，重量大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓包机械手，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种抓包机械手，包括安装板、吸盘、电磁阀、负压检测传感器和上位机；所述安装板的一侧设置有至少一个吸盘，所述吸盘上连接有一气管，所述气管远离吸盘的一端与负压气体供给装置相连，所述电磁阀用于控制气管与吸盘之间的通断；所述吸盘上设置有用于检测其内部真空度的负压检测传感器，所述电磁阀和所述负压检测传感器均与所述上位机相连。

优选的，所述安装板上设置有与吸盘相连通的气孔，所述气孔上设置有与吸盘连通的管接头，所述管接头与所述抽气管的一端相连，所述电磁阀与所述管接头相连。

优选的，所述管接头和所述电磁阀均设置在所述安装板远离所述吸盘的一侧。

优选的，所述机械手还包设置在安装板上的报警器，所述报警器与所述上位机相连。

优选的，所述安装板远离所述吸盘的一侧设置有法兰盘。

优选的，所述安装板的一侧并列间隔设置有两个吸盘，两个吸盘远离所述安装板的一端处于同一水平面上。

本实用新型的有益效果是：1、通过向吸盘内送入负压气体实现对物品的抓取和搬运；可以同时抓取多个物品实现同时搬运，提高工作效率。2、能够适用于纸袋、编织袋、纸箱外包装材质的物品进行抓取和搬运，使用范围广。3、结构简单，重量轻且方便维护。4、通过上位机控制相应部件协同工作，实现物品的准确抓取和释放，提高工作的精准度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中抓包机械手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中抓包机械手的俯视图；

图3是本实用新型实施例中抓包机械手的仰视图。

图中：1、法兰盘；2、负压检测传感器；3、电磁阀；4、吸盘；5、安装板；6、管接头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实施例中，提供了一种抓包机械手，包括安装板5、吸盘4、电磁阀3、负压检测传感器2和上位机；所述安装板5的一侧设置有至少一个吸盘4，所述吸盘4上连接有一气管，所述气管远离吸盘4的一端与负压气体供给装置相连，所述电磁阀3用于控制气管与吸盘4之间的通断；所述吸盘4上设置有用于检测其内部真空度的负压检测传感器2，所述电磁阀3和所述负压检测传感器2均与所述上位机相连。