[实用新型]一种抓包机械手

权利要求书

1.一种抓包机械手，其特征在于：包括安装板、吸盘、电磁阀、负压检测传感器和上位机；所述安装板的一侧设置有至少一个吸盘，所述吸盘上连接有一气管，所述气管远离吸盘的一端与负压气体供给装置相连，所述电磁阀用于控制气管与吸盘之间的通断；所述吸盘上设置有用于检测其内部真空度的负压检测传感器，所述电磁阀和所述负压检测传感器均与所述上位机相连。

2.根据权利要求1所述的抓包机械手，其特征在于：所述安装板上设置有与吸盘相连通的气孔，所述气孔上设置有与吸盘连通的管接头，所述管接头与所述气管的一端相连，所述电磁阀与所述管接头相连。

3.根据权利要求2所述的抓包机械手，其特征在于：所述管接头和所述电磁阀均设置在所述安装板远离所述吸盘的一侧。

4.根据权利要求3所述的抓包机械手，其特征在于：所述机械手还包设置在安装板上的报警器，所述报警器与所述上位机相连。

5.根据权利要求4所述的抓包机械手，其特征在于：所述安装板远离所述吸盘的一侧设置有法兰盘。

6.根据权利要求1至5任一所述的抓包机械手，其特征在于：所述安装板的一侧并列间隔设置有两个吸盘，两个吸盘远离所述安装板的一端处于同一水平面上。