[实用新型]一种自动拆袋机械手有效
| 申请号： | 202023135250.6 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214085183U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李洲;李伟川;邓元龙 | 申请（专利权）人： | 北京诚益通科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B26D7/02 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国强 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动拆袋机械手，包括基板、气爪、无杆气缸、划刀和控制器；所述基板的一侧设置有至少一个气爪，所述气爪包括上伸缩指和下伸缩指，所述上伸缩指上设置有沿垂直于所述上伸缩指的方向延伸的无杆气缸以及平行于所述无杆气缸的上夹板，所述下夹板位于所述无杆气缸的下方；所述下伸缩指上设置有沿垂直于下伸缩指的方向延伸的下夹板，所述上夹板和所述下夹板相互平行；所述划刀的一端固定在所述无杆气缸的滑块上，所述划刀的另一端向靠近下夹板的方向倾斜延伸；所述无杆气缸和所述夹爪均与所述控制器相连。优点是：提高了拆袋效率，节省了人力投入，并保证拆袋过程中不会伤及内袋。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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