[实用新型]一种自动拆袋机械手

权利要求书

1.一种自动拆袋机械手，其特征在于：包括基板、气爪、无杆气缸、划刀和控制器；所述基板的一侧设置有至少一个气爪，所述气爪包括上伸缩指和下伸缩指，所述上伸缩指上设置有沿垂直于所述上伸缩指的方向延伸的无杆气缸以及平行于所述无杆气缸的上夹板，所述上夹板位于所述无杆气缸的下方；所述下伸缩指上设置有沿垂直于下伸缩指的方向延伸的下夹板，所述上夹板和所述下夹板相互平行；所述划刀的一端固定在所述无杆气缸的滑块上，所述划刀的另一端向靠近下夹板的方向倾斜延伸；所述无杆气缸和所述气爪均与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的自动拆袋机械手，其特征在于：所述划刀位于所述上夹板远离所述基板的一侧；所述划刀的延伸端位于所述上夹板的下方。

3.根据权利要求2所述的自动拆袋机械手，其特征在于：所述上伸缩指上设置有上连接架，所述上连接架包括上固定块和上连接板，所述上固定块垂直于所述上伸缩指固定在所述上伸缩指上，所述上连接板的一端与所述上固定块固定连接，所述上连接板的另一端向下竖直延伸，所述上连接板远离所述基板的一侧固定有无杆气缸，所述上连接板的延伸端固定有平行于所述无杆气缸的上夹板。

4.根据权利要求3所述的自动拆袋机械手，其特征在于：所述下伸缩指上设置有下连接架，所述下连接架包括下固定块和下连接板，所述下固定块垂直于所述下伸缩指固定在所述下伸缩指上，所述下连接板的一端与所述下固定块固定连接，所述上连接板的另一端向上竖直延伸，所述下连接板的延伸端固定有平行于所述上夹板的下夹板。

5.根据权利要求4所述的自动拆袋机械手，其特征在于：所述上夹板靠近所述下夹板的一侧设置有凹凸不平的上夹齿，所述下夹板靠近所述上夹板的一侧设置有凹凸不平的下夹齿，所述上夹齿和所述下夹齿能够对应啮合或分离。

6.根据权利要求5所述的自动拆袋机械手，其特征在于：所述上夹齿和所述下夹齿呈波浪状。

7.根据权利要求1至6任一所述的自动拆袋机械手，其特征在于：所述基板一侧设置有两个夹爪。

8.根据权利要求7所述的自动拆袋机械手，其特征在于：所述基板远离所述夹爪的一侧设置有法兰盘。