[实用新型]一种自动拆袋机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动拆袋机械手，包括基板、气爪、无杆气缸、划刀和控制器；所述基板的一侧设置有至少一个气爪，所述气爪包括上伸缩指和下伸缩指，所述上伸缩指上设置有沿垂直于所述上伸缩指的方向延伸的无杆气缸以及平行于所述无杆气缸的上夹板，所述下夹板位于所述无杆气缸的下方；所述下伸缩指上设置有沿垂直于下伸缩指的方向延伸的下夹板，所述上夹板和所述下夹板相互平行；所述划刀的一端固定在所述无杆气缸的滑块上，所述划刀的另一端向靠近下夹板的方向倾斜延伸；所述无杆气缸和所述夹爪均与所述控制器相连。优点是：提高了拆袋效率，节省了人力投入，并保证拆袋过程中不会伤及内袋。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动拆袋机械手。

背景技术

食品，制药行业经常需要用到一种外包装是编织袋，内包装是塑料袋的物料，目前，在对这类外包装进行拆袋的时候，通常都是通过人工拆除编织袋上的缝合线的方式，来拆开编织袋。这种方法比较原始，浪费人力；因此亟需一种用自动化的设备能够将编织袋的外袋开封，并保证拆袋过程中不伤及内袋，以提高拆袋的工作效率，节省人力投入。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拆袋机械手，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动拆袋机械手，包括基板、气爪、无杆气缸、划刀和控制器；所述基板的一侧设置有至少一个气爪，所述气爪包括上伸缩指和下伸缩指，所述上伸缩指上设置有沿垂直于所述上伸缩指的方向延伸的无杆气缸以及平行于所述无杆气缸的上夹板，所述下夹板位于所述无杆气缸的下方；所述下伸缩指上设置有沿垂直于下伸缩指的方向延伸的下夹板，所述上夹板和所述下夹板相互平行；所述划刀的一端固定在所述无杆气缸的滑块上，所述划刀的另一端向靠近下夹板的方向倾斜延伸；所述无杆气缸和所述夹爪均与所述控制器相连。

优选的，所述划刀位于所述上夹板远离所述基板的一侧；所述划刀的延伸端位于所述上夹板的下方。

优选的，所述上伸缩指上设置有上连接架，所述上连接架包括上固定块和上连接板，所述上固定块垂直于所述上伸缩指固定在所述上伸缩指上，所述上连接板的一端与所述上固定块固定连接，所述上连接板的另一端向下竖直延伸，所述上连接板远离所述基板的一侧固定有无杆气缸，所述上连接板的延伸端固定有平行于所述无杆气缸的上夹板。

优选的，所述下伸缩指上设置有下连接架，所述下连接架包括下固定块和下连接板，所述下固定块垂直于所述下伸缩指固定在所述下伸缩指上，所述下连接板的一端与所述下固定块固定连接，所述上连接板的另一端向上竖直延伸，所述下连接板的延伸端固定有平行于所述上夹板的下夹板。

优选的，所述上夹板靠近所述下夹板的一侧设置有凹凸不平的上夹齿，所述下夹板靠近所述上夹板的一侧设置有凹凸不平的下夹齿，所述上夹齿和所述下夹齿能够对应啮合或分离。

优选的，所述上夹齿和所述下夹齿呈波浪状。

优选的，所述基板一侧设置有两个夹爪。

优选的，所述基板远离所述夹爪的一侧设置有法兰盘。

本实用新型的有益效果是：提高了拆袋效率，节省了人力投入，并保证拆袋过程中不会伤及内袋。

附图说明

图1是本实用新型实施例中拆袋机械手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中拆袋机械手夹持包装袋的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中上夹板和下夹板啮合的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中上夹板和下夹板分离的结构示意图。