[实用新型]一种用于加长机器人行程的机构

摘要

本实用新型的目的是提供一种用于加长机器人行程的机构，其特征在于：由机器人连接法兰、连接板、气缸、直线导轨、四轴机器人和缓冲器组成；整个装置结构简单、操作方便，采用气缸延长轨迹设计，在保证导轨移动精度的情况下，用来加长机器人的行程，使得四轴机器人沿着直线导轨的运动轨迹更加规范，并且能够作为移动精度的有效保证，在连接板的底部位置处装有的缓冲器采用带有弹簧的外裹胶质套垫弹片，能够避免机器人在伸缩时发生磕碰，进而影响四轴机器人的工作运行，起到一个保护的作用，整体用于辅助四轴式机器人来完成超出行程距离的动作，从而扩大机器人工作范围。