[实用新型]一种用于加长机器人行程的机构

说明书

本实用新型的目的是提供一种用于加长机器人行程的机构，其特征在于：由机器人连接法兰、连接板、气缸、直线导轨、四轴机器人和缓冲器组成；整个装置结构简单、操作方便，采用气缸延长轨迹设计，在保证导轨移动精度的情况下，用来加长机器人的行程，使得四轴机器人沿着直线导轨的运动轨迹更加规范，并且能够作为移动精度的有效保证，在连接板的底部位置处装有的缓冲器采用带有弹簧的外裹胶质套垫弹片，能够避免机器人在伸缩时发生磕碰，进而影响四轴机器人的工作运行，起到一个保护的作用，整体用于辅助四轴式机器人来完成超出行程距离的动作，从而扩大机器人工作范围。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种用于加长机器人行程的机构。

背景技术

四轴机器人具有较高的灵活度、精确度和安全性，可满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工作操作，具备较强的实用性，能够取代人工手动操作，缩减企业人工成本，广泛应用于现代化工业生产的各个领域；但是现有的四轴机器人的丝杆长度为标准长度，因此局限了四轴机器人的行程，如果需要对超出四轴机器人现有行程范围内的货物进行操作时，则需要对设备进行位置调整，一旦满足四轴机器人的操作行程的话，还需要对四轴机器人进行位置恢复，无形当中增加了工作量，实施起来比较繁琐；综上所述，需要对现有四轴机器人的构造改进，让其能够延长操作行程，扩大操作范围，来满足生产时，受到行程限制的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种采用气缸延长轨迹设计，在保证导轨移动精度的情况下，用来加长机器人的行程，同时还能避免机器人在伸缩时发生磕碰，用于辅助四轴式机器人来完成超出行程距离的动作，从而扩大机器人工作范围的机构。

本实用新型的技术方案为：一种用于加长机器人行程的机构，其特征在于：由机器人连接法兰、连接板、气缸、直线导轨、四轴机器人和缓冲器组成，所述连接板位于机器人连接法兰的下部，所述连接板与机器人连接法兰为固定连接，所述气缸位于连接板的一侧，所述气缸与连接板为固定连接，所述直线导轨位于连接板的另一侧，所述直线导轨与连接板为固定连接，所述四轴机器人位于直线导轨的下部，所述四轴机器人与直线导轨为固定连接，所述缓冲器位于连接板的底部，所述缓冲器与连接板为固定连接。

进一步，所述机器人连接法兰为轴承式法兰。

进一步，所述直线导轨为滚轮式直线导轨、圆柱式直线导轨或者滚珠式直线导轨。

进一步，所述缓冲器为带有弹簧的外裹胶质套垫弹片。

本实用新型的有益效果在于：该机构的机器人连接法兰采用轴承式法兰，能够进行旋转来调整四轴机器人的工作角度，直线导轨采用滚轮式直线导轨、圆柱式直线导轨或者滚珠式直线导轨，使得四轴机器人沿着直线导轨的运动轨迹更加规范，并且能够作为移动精度的有效保证；在连接板的底部位置处还装有一个缓冲器，该缓冲器采用带有弹簧的外裹胶质套垫弹片，能够避免四轴机器人抬起时与连接板的碰撞震动，进而影响四轴机器人的工作运行，起到一个保护的作用；整个装置结构简单、操作方便，采用气缸延长轨迹设计，在保证导轨移动精度的情况下，用来加长机器人的行程，同时还能避免机器人在伸缩时发生磕碰，用于辅助四轴式机器人来完成超出行程距离的动作，从而扩大机器人工作范围。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

其中：1、机器人连接法兰 2、连接板 3、气缸 4、直线导轨 5、四轴机器人 6、缓冲器

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。