[实用新型]一种用于加长机器人行程的机构有效
| 申请号： | 202023130925.8 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214686522U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘毅鹏 | 申请（专利权）人： | 天津范瑞物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙) 12236 | 代理人： | 何君 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 加长 机器人 行程 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于加长机器人行程的机构，其特征在于：由机器人连接法兰、连接板、气缸、直线导轨、四轴机器人和缓冲器组成，所述连接板位于机器人连接法兰的下部，所述连接板与机器人连接法兰为固定连接，所述气缸位于连接板的一侧，所述气缸与连接板为固定连接，所述直线导轨位于连接板的另一侧，所述直线导轨与连接板为固定连接，所述四轴机器人位于直线导轨的下部，所述四轴机器人与直线导轨为固定连接，所述缓冲器位于连接板的底部，所述缓冲器与连接板为固定连接。
2.根据权利要求1所述一种用于加长机器人行程的机构，其特征在于：所述机器人连接法兰为轴承式法兰。
3.根据权利要求1所述一种用于加长机器人行程的机构，其特征在于：所述直线导轨为滚轮式直线导轨、圆柱式直线导轨或者滚珠式直线导轨。
4.根据权利要求1所述一种用于加长机器人行程的机构，其特征在于：所述缓冲器为带有弹簧的外裹胶质套垫弹片。
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