[实用新型]一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂有效
| 申请号： | 202023129443.0 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN213918341U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵相亮 | 申请（专利权）人： | 潍坊科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 山东瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 伦文知 |
| 地址： | 262700 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，包括传动机构本体，传动机构本体的顶部固连有连接杆，传动机构本体两侧的底部均活动安装有传动臂，传动臂的底部活动连接有夹头本体，传动臂的底部开设有凹槽，夹头本体顶部的两侧均设置有安装机构，凹槽内腔的一侧固连有壳体，壳体内腔的一侧固连有弹簧，壳体的内腔活动连接有移动块，移动块的一侧与弹簧固连，移动块的另一侧设置有锁定机构，壳体内腔一侧的顶部和底部均设置有限位机构，移动块的前侧设置有解锁机构。该抓取臂中夹头更换方便，作业时可根据需要抓取物品的形状更换相应的夹头，当夹头产生磨损时，能够及时对夹头进行拆卸维修或更换，保证了抓取的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 更换 夹头 机械 自动化 抓取 | ||
【主权项】：
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