[实用新型]一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂

说明书

本实用新型公开了一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，包括传动机构本体，传动机构本体的顶部固连有连接杆，传动机构本体两侧的底部均活动安装有传动臂，传动臂的底部活动连接有夹头本体，传动臂的底部开设有凹槽，夹头本体顶部的两侧均设置有安装机构，凹槽内腔的一侧固连有壳体，壳体内腔的一侧固连有弹簧，壳体的内腔活动连接有移动块，移动块的一侧与弹簧固连，移动块的另一侧设置有锁定机构，壳体内腔一侧的顶部和底部均设置有限位机构，移动块的前侧设置有解锁机构。该抓取臂中夹头更换方便，作业时可根据需要抓取物品的形状更换相应的夹头，当夹头产生磨损时，能够及时对夹头进行拆卸维修或更换，保证了抓取的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂。

背景技术

抓取臂是机械自动化中使用的结构之一，目前的抓取臂与夹头之间一般为一体化结构，只适用于单个领域，难以根据物品的形状来进行选择相对应的夹头，并且夹头磨损严重时，难以对其进行拆卸维修，影响抓取的效果，使用时局限性较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，该机械自动化抓取臂中夹头更换方便，作业时可根据需要抓取物品的形状更换相对应的夹头，并且当夹头产生磨损时，能够及时对夹头进行拆卸维修或更换，保证了抓取的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，包括传动机构本体，所述传动机构本体的顶部固定连接有连接杆，所述传动机构本体两侧的底部均活动安装有传动臂，所述传动臂的底部活动连接有夹头本体，所述传动臂的底部开设有凹槽，所述夹头本体顶部的两侧均设置有安装机构，所述凹槽内腔的一侧固定连接有壳体，所述壳体内腔的一侧固定连接有弹簧，所述壳体的内腔活动连接有移动块，所述移动块的一侧与弹簧固定连接，所述移动块的另一侧设置有锁定机构，所述壳体内腔一侧的顶部和底部均设置有限位机构，所述移动块的前侧设置有解锁机构。

优选的，所述安装机构包括固定于夹头本体顶部两侧的安装板，所述安装板上开设有限位孔，所述安装板贯穿至凹槽的内腔并与凹槽活动连接。

优选的，所述锁定机构包括通过转轴转动连接于移动块一侧的两个连杆，所述连杆远离移动块的一端转动连接有与限位孔插接配合的卡块。

优选的，所述限位机构包括开设于壳体内腔一侧顶部和底部的限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块的一侧与卡块固定连接。

优选的，所述解锁机构包括固定于移动块前侧的推板，所述推板的前侧贯穿至传动臂的前侧，所述传动臂的前侧开设有活动孔，所述活动孔的内腔与推板活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过向上拨动推板，推板最终带动两个卡块相向移动，使卡块脱离限位孔，即可对安装板进行释放，此时将安装板移出凹槽的内腔，即可对夹头本体进行更换。该机械自动化抓取臂中夹头更换方便，作业时可根据需要抓取物品的形状更换相对应的夹头，并且当夹头产生磨损时，能够及时对夹头进行拆卸维修或更换，保证了抓取的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视局部剖视结构示意图；

图3为图2中A点的放大图。

图中：1、传动机构本体；2、连接杆；3、传动臂；4、夹头本体；5、凹槽；6、安装机构；61、安装板；62、限位孔；7、壳体；8、弹簧；9、移动块；10、锁定机构；101、连杆；102、卡块；11、限位机构；111、限位槽；112、限位块；12、解锁机构；121、推板；122、活动孔。

具体实施方式