[实用新型]一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂有效
| 申请号： | 202023129443.0 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN213918341U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵相亮 | 申请（专利权）人： | 潍坊科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 山东瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 伦文知 |
| 地址： | 262700 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 更换 夹头 机械 自动化 抓取 | ||
1.一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，包括传动机构本体(1)，其特征在于：所述传动机构本体(1)的顶部固定连接有连接杆(2)，所述传动机构本体(1)两侧的底部均活动安装有传动臂(3)，所述传动臂(3)的底部活动连接有夹头本体(4)，所述传动臂(3)的底部开设有凹槽(5)，所述夹头本体(4)顶部的两侧均设置有安装机构(6)，所述凹槽(5)内腔的一侧固定连接有壳体(7)，所述壳体(7)内腔的一侧固定连接有弹簧(8)，所述壳体(7)的内腔活动连接有移动块(9)，所述移动块(9)的一侧与弹簧(8)固定连接，所述移动块(9)的另一侧设置有锁定机构(10)，所述壳体(7)内腔一侧的顶部和底部均设置有限位机构(11)，所述移动块(9)的前侧设置有解锁机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，其特征在于：所述安装机构(6)包括固定于夹头本体(4)顶部两侧的安装板(61)，所述安装板(61)上开设有限位孔(62)，所述安装板(61)贯穿至凹槽(5)的内腔并与凹槽(5)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，其特征在于：所述锁定机构(10)包括通过转轴转动连接于移动块(9)一侧的两个连杆(101)，所述连杆(101)远离移动块(9)的一端转动连接有与限位孔(62)插接配合的卡块(102)。
4.根据权利要求3所述的一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，其特征在于：所述限位机构(11)包括开设于壳体(7)内腔一侧顶部和底部的限位槽(111)，所述限位槽(111)的内腔滑动连接有限位块(112)，所述限位块(112)的一侧与卡块(102)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于更换夹头的机械自动化抓取臂，其特征在于：所述解锁机构(12)包括固定于移动块(9)前侧的推板(121)，所述推板(121)的前侧贯穿至传动臂(3)的前侧，所述传动臂(3)的前侧开设有活动孔(122)，所述活动孔(122)的内腔与推板(121)活动连接。
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