[实用新型]一种夹爪机构及送料系统有效
| 申请号： | 202023129267.0 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214526671U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李其林 | 申请（专利权）人： | 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 汤国华 |
| 地址： | 201815 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹爪机构及送料系统，该夹爪机构用于抓取置于待抓取位置点上的待抓取部件，待抓取部件的放置状态包括：竖直状态、轻度歪斜状态和重度歪斜状态，夹爪机构包括：抓手；轮廓相机，设于抓手上，用于识别待抓取位置点上的待抓取部件是否缺失，或，待抓取部件是否处于重度歪斜状态；触碰机构，设于抓手上，用于识别待抓取部件是否处于轻度歪斜状态。本实用新型能够识别待抓取部件的缺失或歪斜状态，在待抓取位置点上的待抓取部件缺失、重度歪斜或轻度歪斜的情况下，夹爪机构不进行抓取和传送动作，避免浪费时间，提高生产效率，降低废品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 系统 | ||
【主权项】：
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