[实用新型]一种全方位清洁的油罐清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种全方位清洁的油罐清洗机器人，包括中间连接主体，所述中间连接主体的前后两端对称固定连接有防倾倒移动履带，防倾倒移动履带的内腔固定连接有防倾倒移动履带驱动装置，中间连接主体的右端活动连接有吸附式清洗头连接管，吸附式清洗头连接管的上端固定连接有排污管，吸附式清洗头连接管的下端固定连接有吸附式清洗头，吸附式清洗头的右端设置有旋转毛刷。该全方位清洁的油罐清洗机器人，通过设置的防倾倒移动履带可以使该装置在油罐内移动或爬坡时不会打滑和倾倒，通过设置的旋转毛刷可以将油泥脱离油罐的内壁，从而方便吸附式清洗头的清洗和吸附，通过设置的减震箱体可以减缓电机产生的震动。