[实用新型]一种全方位清洁的油罐清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种全方位清洁的油罐清洗机器人，包括中间连接主体，所述中间连接主体的前后两端对称固定连接有防倾倒移动履带，防倾倒移动履带的内腔固定连接有防倾倒移动履带驱动装置，中间连接主体的右端活动连接有吸附式清洗头连接管，吸附式清洗头连接管的上端固定连接有排污管，吸附式清洗头连接管的下端固定连接有吸附式清洗头，吸附式清洗头的右端设置有旋转毛刷。该全方位清洁的油罐清洗机器人，通过设置的防倾倒移动履带可以使该装置在油罐内移动或爬坡时不会打滑和倾倒，通过设置的旋转毛刷可以将油泥脱离油罐的内壁，从而方便吸附式清洗头的清洗和吸附，通过设置的减震箱体可以减缓电机产生的震动。

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人领域，特别涉及一种全方位清洁的油罐清洗机器人。

背景技术

油罐在长期储运过程中,由于重力、压力、温度等因素的综合影响，油品含有的机械杂质、泥土、重金属盐类以及石蜡和沥青质等重油成分会缓慢沉降,并在油罐罐壁和罐底聚积，变成黑色、黏稠的胶状沉积物，即油泥，油泥会加速罐体腐蚀,影响油罐的安全储运，于是需要定期对油罐内壁进行清洗，目前我国油罐清洗仍以人工作业为主，安全隐患较大，劳动强度高，时间和资金花费较多，为适应行业发展的需求，亟待一种能够完全代替人工进罐，机动灵活性强，清洗效率高，效果明显的油罐清洗机器人，为实现安全、高效、健康、环保式的油罐清洗提供可能。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全方位清洁的油罐清洗机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种全方位清洁的油罐清洗机器人，包括中间连接主体，所述中间连接主体的前后两端对称固定连接有防倾倒移动履带，所述防倾倒移动履带的内腔固定连接有防倾倒移动履带驱动装置，所述中间连接主体的左端固定连接有挡污板，所述中间连接主体的右端活动连接有吸附式清洗头连接管，所述吸附式清洗头连接管的上端固定连接有排污管，所述吸附式清洗头连接管的下端固定连接有吸附式清洗头，所述吸附式清洗头的顶部设置有电动推杆，所述吸附式清洗头的右端活动连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有减震箱体，所述减震箱体的底部开设有减震槽，所述减震槽的内腔设置有旋转毛刷，所述减震槽内腔下端的侧壁开设有滑块活动槽，所述滑块活动槽的内腔固定连接有竖杆，所述旋转毛刷的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆的上端固定连接有电机，所述电机的底部固定连接有活动支撑板，所述活动支撑板的左右两端对称固定连接有滑块，所述活动支撑板的顶部固定连接有电机固定框，所述电机固定框的顶部固定连接有第一弹簧连接块，所述第一弹簧连接块的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧连接块的正面壁体固定连接有活动杆，所述活动杆的另一端固定连接有第二弹簧连接块，所述第二弹簧连接块的侧壁固定连接有第二弹簧。

优选的，所述滑块活动槽为两组，每组的数量为两个，四个滑块活动槽分别对称开设于减震槽内腔下端左右壁体的前后两端。

优选的，所述竖杆的数量为四个，四个竖杆分别竖向固定连接于四个滑块活动槽的内腔。

优选的，所述第一弹簧连接块为两组，每组的数量为四个，两组第一弹簧连接块分别固定连接于第一弹簧连接块的顶部四角和减震槽内腔的顶部四角，并且两组第一弹簧连接块位于同一竖直线上。

优选的，所述第一弹簧的数量为四个，四个第一弹簧的上下两端分别固定连接于两组第一弹簧连接块相对一侧的壁体。

优选的，所述第二弹簧连接块为两组，每组的数量为两个，四个第二弹簧连接块分别对称固定连接于两个第二弹簧的左右两端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：