[实用新型]一种全方位清洁的油罐清洗机器人

权利要求书

1.一种全方位清洁的油罐清洗机器人，包括中间连接主体(1)，其特征在于：所述中间连接主体(1)的前后两端对称固定连接有防倾倒移动履带(4)，所述防倾倒移动履带(4)的内腔固定连接有防倾倒移动履带驱动装置(5)，所述中间连接主体(1)的左端固定连接有挡污板(6)，所述中间连接主体(1)的右端活动连接有吸附式清洗头连接管(2)，所述吸附式清洗头连接管(2)的上端固定连接有排污管(7)，所述吸附式清洗头连接管(2)的下端固定连接有吸附式清洗头(3)，所述吸附式清洗头(3)的顶部设置有电动推杆(8)，所述吸附式清洗头(3)的右端活动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的右端固定连接有减震箱体(10)，所述减震箱体(10)的底部开设有减震槽(16)，所述减震槽(16)的内腔设置有旋转毛刷(23)，所述减震槽(16)内腔下端的侧壁开设有滑块活动槽(22)，所述滑块活动槽(22)的内腔固定连接有竖杆(21)，所述旋转毛刷(23)的顶部固定连接有转动杆(24)，所述转动杆(24)的上端固定连接有电机(18)，所述电机(18)的底部固定连接有活动支撑板(19)，所述活动支撑板(19)的左右两端对称固定连接有滑块(20)，所述活动支撑板(19)的顶部固定连接有电机固定框(17)，所述电机固定框(17)的顶部固定连接有第一弹簧连接块(11)，所述第一弹簧连接块(11)的顶部固定连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧连接块(11)的正面壁体固定连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)的另一端固定连接有第二弹簧连接块(13)，所述第二弹簧连接块(13)的侧壁固定连接有第二弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位清洁的油罐清洗机器人，其特征在于：所述滑块活动槽(22)为两组，每组的数量为两个，四个滑块活动槽(22)分别对称开设于减震槽(16)内腔下端左右壁体的前后两端。

3.根据权利要求1所述的一种全方位清洁的油罐清洗机器人，其特征在于：所述竖杆(21)的数量为四个，四个竖杆(21)分别竖向固定连接于四个滑块活动槽(22)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种全方位清洁的油罐清洗机器人，其特征在于：所述第一弹簧连接块(11)为两组，每组的数量为四个，两组第一弹簧连接块(11)分别固定连接于第一弹簧连接块(11)的顶部四角和减震槽(16)内腔的顶部四角，并且两组第一弹簧连接块(11)位于同一竖直线上。

5.根据权利要求1所述的一种全方位清洁的油罐清洗机器人，其特征在于：所述第一弹簧(12)的数量为四个，四个第一弹簧(12)的上下两端分别固定连接于两组第一弹簧连接块(11)相对一侧的壁体。

6.根据权利要求1所述的一种全方位清洁的油罐清洗机器人，其特征在于：所述第二弹簧连接块(13)为两组，每组的数量为两个，四个第二弹簧连接块(13)分别对称固定连接于两个第二弹簧(14)的左右两端。